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自动驾驶激光点云 3D 目标检测 PointPillar 论文简述
图像处理
图像识别
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述,今天的主题是 PointPillar。
Frank909
2021-12-06
1.3K
0
自动驾驶激光点云 3D 目标检测 VoxelNet 论文简述
图像处理
图像识别
自动驾驶感知视觉有 2 个流派,分别是摄像头视觉和激光雷达视觉,本文分析激光雷达视觉当中经典的算法模型 VoxelNet。
Frank909
2021-12-06
1.3K
0
死嗑YOLO系列(三),YOLOv3风月无边
网站
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
YOLOv2 的时候,作者在 YOLOv1 的基础上运用了许多有效的 tricks,所以展示了它的 better、faster、stronger 因素,到了 YOLOv3 的时候,这个模型仍然在进化,保持速度的同时,把准确率给提升了许多。
Frank909
2020-12-08
678
0
死磕YOLO系列,YOLOv2的自我修养
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
网站
YOLO 在当时是非常不错的算法,速度极快,但明显的缺陷就是精度问题特别是小尺寸目标检测问题上。
Frank909
2020-08-31
713
0
死磕YOLO系列,YOLOv1 的大脑、躯干和手脚
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-11-21
872
0
【深度学习】目标检测中 IOU 的概念及计算
图像识别
在目标检测当中,有一个重要的概念就是 IOU。一般指代模型预测的 bbox 和 Groud Truth 之间的交并比。
Frank909
2019-06-14
4.1K
0
【深度学习】R-CNN 论文解读及个人理解
图像识别
卷积神经网络
神经网络
机器学习
深度学习
本篇论文的题目是 《Rich feature hierarchies for accurate oject detection and semantic segmentation》,翻译过来就是针对高准确度的目标检测与语义分割的多特征层级,通俗地来讲就是一个用来做目标检测和语义分割的神经网络。
Frank909
2019-01-14
607
0
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