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机器人课程与技术

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ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO BEHAVIOR IN PYTHON .4

c++机器人 python c#

除了C++，Python是ROS2通过rcppy客户端库正式支持的语言之一。本节将再现在上一节中所做的，但使用Python。通过比较验证两种语言发展过程中的差异和相似性。此外，在前面的章节中解释了ROS2的原理，将认识到Python代码中ROS2的元素，因为原理是相同的。

2023-02-10

5350

ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO IN C++ .3

c#c++python 机器人

（br2_fsm_bumpgo_cpp/ + br2_fsm_bumpgo_py/）。

2023-02-10

4280

ROS2机器人编程简述humble-第三章-COMPUTATION GRAPH .2

机器人编程算法 c++c#

控制逻辑解释：输入的感知信息并产生控制命令（输出）。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。执行频率取决于发布控制命令。

2023-02-10

5880

ROS2机器人编程简述humble-第二章-Parameters .3.4

node.js 编程算法 c#

ROS中的参数与各个节点相关。参数用于在启动时（以及运行时）配置节点，而无需更改代码。参数的生存期与节点的生存期相关联（尽管节点可以实现某种持久性以在重新启动后重新加载值）。

2023-02-10

6250

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

node.js c#数据结构机器人

第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。

2023-02-03

4130

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菜菜机器人培训低水平讲师

ros2订阅esp32发布的电池电压数据

c++c#编程算法 node.js 机器人

一个最简单的订阅和发布案例如下： pub- 📷 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" using namespace std::chrono_literals; int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); auto node = rclcpp::Node::make_shared("simple_publisher");

2022-08-10

7460

esp32之arduino配置下载提速

c++c#网络安全单片机

Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-08-10

1.8K0

蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译

c++c#编程算法 linux

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/cpp_robotics.git

2022-08-10

8650

C++代码和可执行程序在x86和arm上的区别

arm 单片机 c++c#

X86 指 Intel 处理器家族，从 8086 开始，随后发布 80186、80286、80386、80486、Pentium 和 Xeon 等。X86 中的 86 表示其早期处理器的最后 2 位数字。

2022-08-10

1.2K0

glut库更新旧程序无法完成编译问题描述

c++c#python gui

zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ cd cppcode/Bouncing-Ball-Animation-master/src/

2022-08-10

9120

glui.h无法找到描述+解决+测试

c#打包 c++bash bash 指令

GLUI 是一个基于 GLUT 的 C++ 用户界面库，它为 OpenGL 应用程序提供按钮、复选框、单选按钮和微调器等控件。它独立于窗口系统，使用 GLUT 或 FreeGLUT。

2022-08-10

5370

zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done ros-humble-rmw-fastrtps-cpp is already the newest version (6.2.1-2jammy.20220520.012804). ros-humble-rmw-fastrtps-cpp set to manually installed. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.

2022-06-27

8120

Win11之g++和build-essential的美妙甜甜圈

c#c++ubuntu linux

使用win11的ubuntu22.04子系统： ☞ Win11使用WSL2安装Ubuntu22.04并启用GUI应用 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~/cppcode$ cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=22.04 DISTRIB_CODENAME=jammy DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 22.04 LTS" ---- 安装： sudo apt install build-

2022-05-10

4050

蓝桥ROS机器人之C++基础2总结和测评

c#编程算法 c++ide 打包

函数调用是告诉 CPU 执行函数的表达式。发起函数调用的函数是调用者，被调用的函数是被调用者或被调用函数。进行函数调用时不要忘记包含括号。

2022-05-01

7130

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记支持C++17（未完成）

ubuntu linux c++apt-get c#

askubuntu.com/questions/1113974/using-c17-with-clang-on-ubuntu-16-04

2022-04-29

9700

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第2章习题

讲个“惊悚的故事”，我本科所学的C++，现在高校还是那么讲的，教材几乎没啥大变化。

2022-04-29

3050

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记2.5 模板

git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git

2022-04-29

4900

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记2.4 控制流

g++ -std=c++17 2.10.if.constexpr.cpp -o ifcon

2022-04-29

2070

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记2.3类型推导

g++ -std=c++17 2.07.decltype.cpp -o decltype

2022-04-29

1890

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记2.2变量及其初始化

g++ -std=c++17 2.03.if.switch.cpp -o ifswitch

2022-04-29

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