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机器人课程与技术

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linorobot机器人-自动生成-不可用
Linorobot是一套开源的ROS兼容机器人,旨在为学生、开发者和研究人员提供一个低成本的平台,以便在ROS(机器人操作系统)的基础上创建新的激动人心的应用。Linorobot支持可从零开始构建的不同机器人底盘,包括2WD、4WD、Mecanum Drive和Ackermann Steering。
zhangrelay
2023-06-10
3680
问一个精准的问题借助CatGPT等AI助手得到需要的帮助-以ROS机器人为例
动机:之前学生或网上的朋友,问各类机器人问题,”遇到报错了,没调出来,帮我看看吧?“
zhangrelay
2023-03-14
4450
ROS2 humble安装-chatgpt版本
确保具有支持 . 如果处于最小环境(例如 docker 容器)中,则区域设置可能是最小值,例如 。 使用以下设置进行测试。但是,如果您使用的是其他 UTF-8 支持的区域设置,则应该没问题。UTF-8POSIX
zhangrelay
2023-02-26
1.4K0
Imported target “dart“ includes non-existent path 笔记
Failed <<< gazebo_ros2_control [11.8s, exited with code 1]
zhangrelay
2023-02-26
7830
Ubuntu设置CPU频率cpufrequtils
cpufreq-set -g参数可以用来设置 CPU 的频率,可以控制 CPU 的工作频率,从而实现节能和性能的优化。它的具体功能包括:控制 CPU 的最大和最小工作频率,设置 CPU 频率的调节策略,设置 CPU 的功耗模式,以及设置 CPU 的功耗管理策略。
zhangrelay
2023-02-26
2.5K0
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zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
Ubuntu 16.04/18.04 安装和使用QQ和微信最简洁的方式(2019.10.28更新)
Linux QQ 目前支持x64(x86_64、amd64)、arm64(aarch64)、mips64(mips64el)三种架构,每种架构支持Debian系、红帽系、Arch Linux系、其它发行版中的一种或几种(未来可能继续扩充)。每一次发布均会提供架构和发行版的若干种组合支持的安装包,可按下面所述的规则进行选择。
zhangrelay
2022-11-30
1.3K0
ROS1云课-导航实践测评
结合ROS1云课-01-32讲全部内容,使用云实践或自己搭建平台完成如上实践,并记录过程和相关数据。
zhangrelay
2022-10-31
6360
ROS1云课→30导航仿真演示
/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_stdr/maps
zhangrelay
2022-10-04
1.1K0
ROS1云课→18一键配置
从互联网上下载适用于 Linux 的安装文件。但是文件是 .sh,使用 ubuntu 打开文件时,使用了一些文本编辑器。搜索了 Ubuntu 软件商店,没有应用程序可以打开它。有什么办法可以安装吗?
zhangrelay
2022-09-28
7400
ROS1云课→08基础实践(CLI命令行接口)
ROS开源社区级的概念主要是ROS资源,其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括:
zhangrelay
2022-09-26
4920
ROS1云课→01简介和配置
 ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
zhangrelay
2022-09-23
9450
Waydroid安装问题(依赖: python3-gbinder 但是它将不会被安装)
Waydroid 是一种基于容器的方法,用于在 Ubuntu 等常规 GNU/Linux 系统上启动完整的 Android 系统。
zhangrelay
2022-09-23
1.1K1
glui.h无法找到描述+解决+测试
GLUI 是一个基于 GLUT 的 C++ 用户界面库,它为 OpenGL 应用程序提供按钮、复选框、单选按钮和微调器等控件。它独立于窗口系统,使用 GLUT 或 FreeGLUT。
zhangrelay
2022-08-10
5370
蓝桥ROS之 cmake gcc g++ 默认版本和升级
shiyanlou:~/ $ cmake --version                                       [22:47:26] cmake version 3.5.1
zhangrelay
2022-08-10
9480
linux手机更新cmake版本
已有版本如下: cmake --version 📷 pip3 install --upgrade pip  📷 error 需要对应python3的pip 然后更新cmake pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple package_name 📷 补缺 📷 So I've uninstalled PIP and re-installed PIP 19.1.1 as follows: Uninstall incompatible PI
zhangrelay
2022-08-10
3.1K0
蓝桥ROS中使用fishros一键安装
ros-kinetic-ros-base_1.3.2-0xenial-20210503-151705-0800_amd64.deb 
zhangrelay
2022-08-10
8450
ROS 2 Humble Hawksbill 之 f1tenth gym
# F1TENTH gym environment ROS2 communication bridge This is a containerized ROS communication bridge for the F1TENTH gym environment that turns it into a simulation in ROS2.
zhangrelay
2022-06-30
1.3K0
ROS 2 Humble Hawksbill 正式版安装流程
ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 
zhangrelay
2022-05-27
1.1K3
实验6 蓝桥ROS1使用moveit 适用kinetic/melodic/noetic
ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包,更多信息可以在支持的硬件页面上找到。
zhangrelay
2022-05-18
5090
实验1 蓝桥ROS1机器人入门 适用kinetic/melodic/noetic
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full  
zhangrelay
2022-05-14
3430
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