首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

机器人课程与技术

专栏作者
1209
文章
1292907
阅读量
143
订阅数
ROS1云课→25机器人控制配置
差动驱动轮系统控制器。控制采用速度命令的形式,将其拆分然后发送到差动驱动轴距的两个车轮上。里程计是从硬件的反馈中计算出来的,并发布。如果仿真就简单了很多。
zhangrelay
2022-09-28
4990
ROS 2 Humble Hawksbill 启动文件 launch
分别有CLI-launch,Python+XML+YAML对比,launch教程三部分:
zhangrelay
2022-05-31
7420
ROS/ROS2机器人命令(cli)和基础编程(rclpy)的高效学习方法
ROS2官方教程14 (dingtalk.com) https://h5.dingtalk.com/group-live-share/index.htm?encCid=41b6de7bfdba9689
zhangrelay
2021-12-02
1K0
机器人控制器编程课程-教案01-初识
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-18
8300
没有更多了
社区活动
腾讯技术创作狂欢月
“码”上创作 21 天,分 10000 元奖品池!
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档