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机器人课程与技术

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使用 Apex.OS 2.0 和 Apex.Middleware 1.0 简化汽车生产软件的开发和用于软件定义车辆的 AUTOSAR 和 ROS 2→机器翻译←

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2022-06-12

1.1K0

ROS2 Humble LTS 第一款5年长支持版本及默认DDS

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ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。

2022-05-10

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ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic

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适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！

2021-12-02

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）

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- ROS包结构 - 使用Eclipse进行集成化编程 - ROS C++客户端库（roscpp） - ROS订阅者和发布者 - ROS参数服务器

2019-01-23

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ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse

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例如，将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为

2019-01-23

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ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

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2019-01-23

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ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

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2019-01-23

3820

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

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http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

2019-01-23

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