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机器人课程与技术

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在Linux手机上编译和运行2048游戏学习C++

游戏 linux windows git github

能运行原生Linux手机的系统至少有数千款，并且大部分都是旧款，也就是普通的备用机，拿来学习C++吧，愉快无比。

2022-09-23

1.4K0

micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

单片机 github git 开源

Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。

2022-08-10

1.7K0

rosdep update 使用小鱼fishros解决ros1/ros2问题 2022

github git 开源 https typescript

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache

2022-06-30

1.8K0

ROS新功能包PlotJuggler绘图

git github 开源 http https

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html

2022-05-10

5580

Nvidia Isaac Sim ROS机器人仿真和AMR开发环境

机器人 github uml git 开源

☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件

2022-05-01

9000

关注专栏作者，随时接收最新技术干货

菜菜机器人培训低水平讲师

蓝桥ROS机器人之命令行实践

github git 开源

参考网址： github.com/jlevy/the-art-of-command-line 📷 直接选择简体中文实践即可。 📷 github.com/jlevy/the-art-of-co

2022-05-01

8000

蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇

github 打包 git 开源

前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 📷 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 📷 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git # apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev 编译可能报错： 📷 cmake .. make 修改CM

2022-05-01

4120

Webots+tesla+ROS2

github git 开源

推荐ubuntu系统，不推荐win10/11，调试时遇到一些问题，不是全功能可用。

2022-05-01

4210

ROS机器人编程：原理与应用（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS 中文译版）

https 网络安全 github git 开源

（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）

2022-04-29

1.1K0

github git 开源 tensorflow https

1. ros_caffe：github.com/tzutalin/ros_caffe

2022-04-29

2590

机器人操作系统ROS 1.0 和 2.0 发展规划2018-2025（Open Robotics）译

https 网络安全 python github

部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。

2022-04-29

6400

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2019年01月更新）

机器人 https github python git

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。

2022-04-29

5720

ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年7月）

机器人 https github http git

---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----

2022-04-29

3870

ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）

git github 开源 https http

由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。

2022-04-29

6370

免费的开源飞行规划软件Little Navmap

https 网络安全 github git 开源

----https://github.com/albar965/littlenavmap----

2022-04-29

9360

用于ARM和Debian的ROS Docker镜像

容器容器镜像服务 https 网络安全 github

1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos

2022-04-29

1.1K0

ROS-I开发流程

github git 开源

1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/

2022-04-29

4790

机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

机器人 github git 开源编程算法

区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。

2022-03-21

3580

关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考

github git 开源 c++c#

docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics/Topic-Statistics-Tutorial.html

2022-03-21

3410

SDCC和Keil之stc89c52资料

github git 开源物联网单片机

使用Linux环境进行单片机教学已经3年了，反馈一般，部分学生给出差评，也在情理之中。

2021-12-02

9320

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