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RobotPerf基准测试-译
机器人
腾讯云测试服务
机器人硬件和机器人软件的无数组合使得评估机器人系统性能具有挑战性，特别是在架构中立、代表性和可复制的方式下。RobotPerf解决了这个问题，提供了一个参考性能基准测试套件，用于评估CPU、GPU、FPGA和其他计算加速器的机器人计算性能。
zhangrelay
2022-12-18
444
0
ROS2机器人笔记-221031
机器人
腾讯云测试服务
ROS实时工作组已经开发了一个Raspberry Pi 4映像，内置了ROS 2和实时内核。
zhangrelay
2022-11-14
680
0
ROS1云课- 1 0 2 4
机器人
编程算法
腾讯云测试服务
打包
<arg name="initial_pose_x" default="1.0"/> <arg name="initial_pose_y" default="1.0"/>
zhangrelay
2022-11-02
408
0
ROS1云课-导航实践测评
机器人
bash
bash 指令
腾讯云测试服务
结合ROS1云课-01-32讲全部内容，使用云实践或自己搭建平台完成如上实践，并记录过程和相关数据。
zhangrelay
2022-10-31
636
0
esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube）
腾讯云测试服务
📷 示例程序测试端口ad数值： #include "Arduino.h" #include <ESP32AnalogRead.h> ESP32AnalogRead adc; void setup() { adc.attach(34); Serial.begin(115200); } void loop() { delay(50); Serial.println("Voltage = "+String(adc.readVoltage())); } 这只是一个简单测试ad口电压的程序，没有滤波，没有
zhangrelay
2022-08-10
683
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
esp32和ros2基础篇草稿-micro-ros-
单片机
腾讯云测试服务
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。
zhangrelay
2022-08-10
1.5K
0
FTXUI基础笔记（checkbox复选框组件）
腾讯云测试服务
html
c++
编程算法
复选框（复选框、勾选框、勾选框）是允许用户进行二元选择的图形小部件，即在两个可能的互斥选项之一之间进行选择。 例如，用户可能必须在简单的是/否问题上回答“是”（选中）或“否”（未选中）。
zhangrelay
2022-08-10
532
0
OpenCV“迷雾”车道识别的反思
编程算法
机器人
腾讯云测试服务
ROS2+Gazebo+OpenCV之mobot仿真视觉传感器_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-06-27
343
0
机器人系统（含自动驾驶等）的安全性
机器人
编程算法
腾讯云测试服务
安全
网络安全
广义机器人系统目前还不能做到这一点，大部分内部bug多多，并且隐藏非常深，bug致命。
zhangrelay
2022-05-18
347
0
机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译
机器人
tcp/ip
腾讯云测试服务
ghost
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
zhangrelay
2022-05-13
1.6K
0
f1tenth案例学习与调试ros1版本pc端
apt-get
bash
bash 指令
腾讯云测试服务
sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-noetic-joy ros-noetic-map-server
zhangrelay
2022-05-10
324
0
ROS 2 感知节点的硬件加速
fpga
机器人
https
网络安全
腾讯云测试服务
news.accelerationrobotics.com/hardware-accelerating-ros-2-nodes
zhangrelay
2022-05-01
554
0
电脑win11使用vnc连接手机ubuntu
腾讯云测试服务
windows
ubuntu
linux
www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
zhangrelay
2022-05-01
927
0
2017 MoveIt!更新 ros indigo
机器人
腾讯云测试服务
First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1
zhangrelay
2022-04-28
132
0
机器人工程毕业设计☞开题报告
机器人
腾讯云测试服务
编程算法
《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]
zhangrelay
2022-03-21
678
0
MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy
腾讯云测试服务
ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一个非beta版本。 MoveIt 2 Foxy 是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt 1的功能。我们相信，这项成就将使下一代复杂的灵巧操纵应用程序成为可能，其作用已经超过了过去十年。
zhangrelay
2022-03-12
742
0
eps32和ros2之稳稳点亮一个LED灯（IO4）
腾讯云测试服务
esp32与ros2的开关灯 源码： #include <ros2arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #include <WiFiClient.h> //#include <WebServer.h> //#include <ESPmDNS.h> #define SSID "***" #define SSID_PW "***" #define AGENT_IP "***" #define AGENT_PORT *** /
zhangrelay
2021-12-02
471
0
Ubuntu Touch OTA-16（Linux手机测试更新）Arduino+ROS+Python+C++等
ubuntu
linux
qt
腾讯云测试服务
网站
Ubuntu Touch在OTA-15和OTA-16之间更改了300多个软件包，因此有很多要讨论的内容。
zhangrelay
2021-12-02
1.5K
0
ROS2机器人笔记2105
腾讯云测试服务
关于研究ROS1还是ROS2的讨论延续了好多年，现在有一些答复，参考discourse.ros.org
zhangrelay
2021-05-08
584
0
UBports压力测试stress
腾讯云测试服务
除了性能测试外，为保证长时间可靠算法运算等工作，需要测试稳定性，使用stress，并用相应设备观测耗电量和手机温度。
zhangrelay
2021-03-03
306
0
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