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机器人处理单元和机器人核心
机器人
图像处理
fpga
开源
从硬件加速ROS 2管道到机器人处理单元(RPU) 9线程，我很高兴地分享我们已经公开发布并开源了ROS 2硬件加速工作组机器人处理单元21子项目的设计文件。
zhangrelay
2022-10-28
741
0
ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）
机器人
图像处理
TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11 月在 Willow Garage 创建的。使用 TurtleBot，将能够构建一个可以在房子周围行驶、以 3D 形式查看的机器人，并拥有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
zhangrelay
2022-09-28
685
0
ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro
机器人
图像处理
xml
2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-09-28
360
0
研究人员发布用于自动驾驶的开源逼真模拟器-译-
汽车
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
神经网络
超现实的虚拟世界被誉为自动驾驶汽车 ( autonomous vehicles ，AV) 的最佳驾驶学校，因为它们已被证明是安全地尝试危险驾驶场景的卓有成效的测试平台。特斯拉、Waymo 和其他自动驾驶公司都严重依赖数据来启用昂贵且专有的逼真模拟器，因为测试和收集细微的几乎崩溃的数据通常不是最容易或最理想的重建方式。
zhangrelay
2022-06-27
621
0
ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble
opencv
图像处理
人脸识别
current_frame = self.br.imgmsg_to_cv2(data, "rgb8")
zhangrelay
2022-06-13
755
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
Isaac ROS 2 Humble 预览之全新立体视觉感知→机器翻译←
图像处理
https
网络安全
IsaacSIM 生成的图像，从左到右的列包含立体视觉、原始图像、BI3D 和 ESS
zhangrelay
2022-05-27
283
0
机器人的未来2022（转载）
机器人
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
全文引用 ： foxglove.dev/blog/the-future-of-robotics
zhangrelay
2022-05-01
398
0
在ROS中使用Matlab应用
机器人
tensorflow
图像处理
c++
https
1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html
zhangrelay
2022-04-29
689
0
ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）
unity
游戏
图像处理
.net
机器人
ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。
zhangrelay
2022-04-29
1.7K
0
Tango ROS Streamer
android
机器人
图像处理
谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。
zhangrelay
2022-04-28
235
0
Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy
机器人
api
gui
c++
图像处理
Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。
zhangrelay
2022-03-21
735
0
ROS2极简总结-SLAM
python
机器人
图像处理
网络安全
效果引用（github.com/rsasaki0109/li_slam_ros2）
zhangrelay
2021-12-02
908
0
2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总
机器人
网站
图像处理
腾讯云测试服务
windows
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
zhangrelay
2020-03-19
4.9K
0
ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）
机器人
图像处理
演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 开发的框架不仅适用于ROS设备，还适用于非ROS设备。 它能够支持ROS与非ROS设备 和模型之间的近实时通信，用于协调异构机器人机队的导航，实现优化公共基础设施资源的利用，满足医疗保健需求。
zhangrelay
2020-02-17
613
0
OpenCV与Open3D等开源视觉库的详细笔记
opencv
编程算法
图像处理
开源
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-11-28
5.6K
0
Gazebo和ROS2的使用说明（部分翻译）
机器人
图像处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-18
2.5K
0
Robotics for Kids and Teens（儿童和青少年的机器人学）
机器人
图像处理
python
版权声明：署名，允许他人基于本文进行创作，且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文 （Creative Commons）
zhangrelay
2019-08-15
1.1K
0
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