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机器人课程与技术

专栏作者
1209
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1267645
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143
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借助CatGPT让turtlesim小乌龟画曲线
注意这里是CatGPT,不等同OpenAI的ChatGPT,但是用起来十分方便,效果也还行。
zhangrelay
2023-03-07
9650
ROS1云课→09功能包小定制(CLI命令行接口)
如果去查看节点列表,会看到出现了一个新的节点,叫做/turtlesim。可以通过使用rosnode info nameNode命令查看节点信息。可以看到很多能用于程序调试的信息:
zhangrelay
2022-09-26
2410
机器人微控制器编程(CoCube)-突破边界
突破windows或linux的限制,突破电脑或手机的限制,突破单片机原有的理论实践体系,全面提升到CoCube机器人平台。
zhangrelay
2022-09-21
3650
error: ‘rclcpp::executor’ has not been declared思考与ROS2的版本号
That means replace the rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS with rclcpp::executor::FutureReturnCode::SUCCESS.
zhangrelay
2022-06-21
1.1K0
ROS新功能包PlotJuggler绘图
http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html
zhangrelay
2022-05-10
5350
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic):https://www.shiyanlou.com/courses/854
zhangrelay
2022-04-29
4490
ROS机器人操作系统资料与资讯(2018年7月)
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
zhangrelay
2022-04-29
3730
ROS机器人操作系统资料与资讯(2018年6月)
由于最近工作加班过多,身体状况较差,精神情况不好,没有及时更新机器人相关理论和应用的知识,疲惫不堪。
zhangrelay
2022-04-29
6180
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成:
zhangrelay
2022-04-29
6480
Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 已经发布附官网下载链接
Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布,最新资讯链接。
zhangrelay
2022-04-29
2.2K0
ROS机器人操作系统最佳实践指南
----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----
zhangrelay
2022-04-29
7360
ROS新版本Lunar Loggerhead
ROS Lunar Loggerhead是第十一个ROS发布版本。将于2017年5月23日发布。
zhangrelay
2022-04-29
5750
室内清扫机器人部分资料收集汇总
2 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python
zhangrelay
2022-04-29
1.1K0
Windows系统打开Linux下Ext格式磁盘方式
http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9841624
zhangrelay
2022-04-29
1.6K0
基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)
Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
zhangrelay
2022-04-29
2.3K0
ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)
ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试,这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。
zhangrelay
2022-04-28
6660
ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics
zhangrelay
2022-04-28
3430
机器人编程趣味实践09-多彩背景(参数)
参数对于机器人而言非常重要,先通过一个简单的示例,就是之前的官方改版二维环境作演示,后续补充,更多丰富示例。
zhangrelay
2021-12-02
3020
01-locale-fix.sh的/usr/bin/locale-check: No such file or directory解决 Ubuntu 18.04 20.04
大概率进不了系统,点击一下电源键,正常关机后,在开机选择ubuntu恢复模式可以进入系统,如果只有ubuntu系统,开机狂按esc键。
zhangrelay
2021-03-03
6370
ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)
之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。
zhangrelay
2020-09-22
1.1K0
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