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云课五分钟-03第一个开源游戏复现-贪吃蛇
游戏
开源
变量
编译
终端
一个终端的动态字符显然很难调动编程的积极性，那么更有趣的开源的游戏也许是一种更好的启发。
zhangrelay
2023-11-16
275
0
机器人处理单元和机器人核心
机器人
图像处理
fpga
开源
从硬件加速ROS 2管道到机器人处理单元(RPU) 9线程，我很高兴地分享我们已经公开发布并开源了ROS 2硬件加速工作组机器人处理单元21子项目的设计文件。
zhangrelay
2022-10-28
739
0
ROS1云课→02系统架构
开源
xml
存储
第一级是文件系统级。在这一级，通过一组概念来解释ROS1的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。
zhangrelay
2022-09-24
1.8K
0
micro-ros arduino esp32 ros2 笔记
单片机
github
git
开源
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
zhangrelay
2022-08-10
1.7K
0
ROS工业（ROS-Industrial）开源项目十周年
开源
机器人
unity
ROS-Industrial 开源项目已满 10 年，为了庆祝我们与社区联系，分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序，而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人，我们期待在未来几年里有更多的成功案例！ 有关 ROS-I 的更多信息，请访问官网。
zhangrelay
2022-08-10
401
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
10款最赞的ROS机器人操作系统课程+为何ROS不是必须的
机器人
自动化
开源
虽然几乎每个人都会告诉使用 Wiki来学习 ROS（发音为“Ross”，就像这个人的名字一样），但第一次设置可能会非常混乱和令人沮丧。
zhangrelay
2022-08-10
343
0
rosdep update 使用小鱼fishros解决ros1/ros2问题 2022
github
git
开源
https
typescript
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache
zhangrelay
2022-06-30
1.8K
0
Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）
机器人
数据分析
开源
Vulcanexus 是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。 它提供了各种库和工具，用于轻松和个性化地配置机器人项目。 Vulcanexus 是一个一体化的 ROS 2 工具集，可确保固定的 DDS 中间件、Fast DDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay
2022-06-08
223
0
ROS新功能包PlotJuggler绘图
git
github
开源
http
https
http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html
zhangrelay
2022-05-10
560
0
蓝桥云课之新手入门指南
开源
linux
tcp/ip
机器人
jupyter notebook
Jupyter 笔记本 （以前称为 IPython Notebook） IPython Notebook 现在被称为 Jupyter Notebook。 它是一个交互式计算环境，您可以在其中结合代码执行、富文本、数学、绘图和富媒体。 有关 Jupyter Notebook 的更多详细信息，请参阅 Jupyter 网站。
zhangrelay
2022-05-01
1.2K
0
Nvidia Isaac Sim ROS机器人仿真和AMR开发环境
机器人
github
uml
git
开源
☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件
zhangrelay
2022-05-01
901
0
Open Robotics 十周年（2012-2022）
机器人
开源
十年前的这个星期（或多或少），开源机器人基金会宣布，它正在从 Willow Garage 中剥离出来，作为机器人操作系统的一个更永久的家。我们当时报道了这个消息（这让你真的觉得自己不再那么年轻了），但并不完全清楚 OSRF 长期会发生什么。
zhangrelay
2022-05-01
414
0
ROS机器人系列竞赛之地下挑战赛 The DARPA Subterranean (SubT) Challenge Competition
机器人
开源
参考：www.openrobotics.org/blog/2021/9/27/darpa-subt-final-competition
zhangrelay
2022-05-01
1.5K
0
ROS机器人系列竞赛之工业自动化（侧重机器人敏捷开发）Agile Robotics for Industrial Automation Competition ariac 2022
机器人
开源
linux
ubuntu
ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的，并在 Ubuntu 18.04 上运行。
zhangrelay
2022-05-01
278
0
蓝桥ROS机器人之命令行实践
github
git
开源
参考网址： github.com/jlevy/the-art-of-command-line 📷 直接选择简体中文实践即可。 📷 github.com/jlevy/the-art-of-co
zhangrelay
2022-05-01
800
0
蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇
github
打包
git
开源
前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 📷 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 📷 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git # apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev 编译可能报错： 📷 cmake .. make 修改CM
zhangrelay
2022-05-01
414
0
Webots+tesla+ROS2
github
git
开源
推荐ubuntu系统，不推荐win10/11，调试时遇到一些问题，不是全功能可用。
zhangrelay
2022-05-01
421
0
ROS机器人编程：原理与应用（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS 中文译版）
https
网络安全
github
git
开源
（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）
zhangrelay
2022-04-29
1.1K
0
Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）
网站
机器人
https
网络安全
开源
Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7
zhangrelay
2022-04-29
1.1K
0
Cozmo&AI作业
github
git
开源
tensorflow
https
1. ros_caffe：github.com/tzutalin/ros_caffe
zhangrelay
2022-04-29
259
0
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