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机器人课程与技术

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使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网(M5Atom/ESP32)和机器人操作系统(ROS1/ROS2)学习研究和开发效率
嵌入式通常就是接口IO,input/output,对应于机器人操作系统, 升级了名字,交互,pub/sub。
zhangrelay
2023-08-02
1780
SDCC和Keil之stc89c52资料
使用Linux环境进行单片机教学已经3年了,反馈一般,部分学生给出差评,也在情理之中。
zhangrelay
2021-12-02
9340
机器人编程趣味实践02-程序(Hello World)
注意,在主函数中只有输出cout。这是所有代码学习最本原的基础,这个程序属于单机终端显示,最最简陋的人机交互,发布的是一个事先预定的消息。
zhangrelay
2021-12-02
2950
如何在win10中安装,更新和删除机器人操作系统ROS1或ROS2?(2020版)
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便,目前主流功能和linux与macos一致,支持ROS1(melodic和neotic)和ROS2(dashing和foxy)。
zhangrelay
2021-03-03
9150
在windows系统如何愉快玩耍物联网智能机器人项目案例
物联网机器人使用越来越多,高校相关课程方向已经全面融入类似esp8266,esp32等用作单片机课程讲授。
zhangrelay
2021-03-03
4770
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zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
计算机操作系统(OS)安装机器人操作系统(ROS)实现物联网功能
博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例,并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。
zhangrelay
2021-03-03
1.9K0
为什么以及如何通过机器人学习编程和项目实践
DFS的这种递归性质可以使用堆栈来实现。基本思想如下: 选择一个起始节点并将其所有相邻节点推入堆栈。 从堆栈中弹出一个节点选择下一个要访问的节点,并将其所有相邻节点推入堆栈。 重复此过程,直到堆栈为空。但是,请确保已标记访问的节点。这将防止多次访问同一节点。如果未标记访问的节点,并且多次访问同一节点,则可能会陷入无限循环。
zhangrelay
2021-03-03
3910
Windows系统下ROS1或ROS2获取RTSP视频等功能包
该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReader API从摄像机读取帧。节点从摄像机选择第一个可用的视频流。大多数USB摄像机只有一个视频流。节点使用image_transport相机发布者发布image_raw主题。
zhangrelay
2020-10-09
7960
从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)
2020是一个神奇的年份,西班牙流感之百年纪念典藏版顺利激活回归。想知道2020到2050会发生什么,回顾1900-1950大致可以了解。如何避开不安和恐慌,寻求内心的平和和生活的安宁呢?节选如下3个问题:
zhangrelay
2020-08-02
5350
机器人控制器编程课程-教案02-基础
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-19
9470
ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/90200680
zhangrelay
2019-05-17
1.1K0
在Windows系统安装ROS机器人操作系统
具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
zhangrelay
2019-01-23
2.1K0
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集
本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。
zhangrelay
2019-01-23
1.1K0
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