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优美的曲线-译
对象存储
介绍 在本文中，我收集了一些生成我喜欢的曲线的方程式。 如果你喜欢数学艺术，我建议你看看哈米德·纳德里·叶加内的作品，他根据数学概念构建了美丽的图像。 蝴蝶曲线 Fay（1989）在论文中定义了蝶形曲线。该曲线根据以下参数方程进行描述：
zhangrelay
2022-12-13
279
0
ROS1云课→28机器人代价地图配置
机器人
对象存储
在前面做的所有工作都成了现在项目的铺垫，而最大的乐趣也即将开始，这是赋予机器人生命的时刻。
zhangrelay
2022-09-30
571
0
机器人操作系统（ROS）：未来机器人编程的关键核心
机器人
ubuntu
opencv
linux
对象存储
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
zhangrelay
2022-08-10
1.1K
0
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（理论基础1-6章）
bash 指令
bash
对象存储
ide
2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程，使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。
zhangrelay
2022-04-30
427
0
TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航
机器人
对象存储
网络安全
编程算法
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation
zhangrelay
2022-04-28
575
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2
python
对象存储
云直播
如果不熟悉，请看直播回放，并且依据回放中的方法进行练习，注意直播时ROS2版本为foxy，镜像中是 galactic。
zhangrelay
2021-12-02
257
0
ROS2极简总结-Nav2-概述（上）规划器
机器人
对象存储
[nav2_costmap_2d] 代价图计算障碍物周围的成本，并标出机器人安全和不安全的地方。
zhangrelay
2021-12-02
1.9K
0
ROS功能包- RRT_exploration使用RRT随机数进行地图探测
机器人
编程算法
对象存储
1 ROSwiki：http://wiki.ros.org/rrt_exploration
zhangrelay
2021-03-03
1.6K
0
阿克曼运动模型（ackermann）的一些资料-室外光电组参考资料
机器人
github
对象存储
git
开源
主流的仿真软件都提供了这些模型的机器人，如webots,V-rep,Gazebo.
zhangrelay
2019-06-14
3K
0
ROS专题----数据可视化rviz简明笔记
对象存储
http
c++
1 DisplayTypes/Marker：http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker
zhangrelay
2019-01-23
4.6K
0
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