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美团无人配送

这里是美团无人配送部对外交流的窗口，我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。

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ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

机器学习神经网络深度学习人工智能

引言：行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。

美团无人配送

2020-06-16

7660

基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法

编程算法机器学习神经网络深度学习人工智能

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。

美团无人配送

2019-12-06

1.7K0

【技术解析】PointNet系列论文解读

图像处理图像识别编程算法机器学习神经网络

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是论文PointNet系列论文解读。

美团无人配送

2019-04-26

2K0

【美团技术解析】无人车端到端驾驶模型概述

深度学习机器学习人工智能神经网络

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车端到端模型概述

美团无人配送

2019-04-26

1.1K0

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