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美团无人配送

这里是美团无人配送部对外交流的窗口，我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。

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无人车业务中的视觉三维重建

深度学习自动驾驶无人驾驶编程算法

高精地图也称为高分辨率地图（High Definition Map, HDMap）或者高度自动驾驶地图（Highly Automated Driving Map, HAD Map）。近些年，随着自动驾驶技术以及业务的蓬勃发展，高精地图成为了实现高等级自动驾驶必不可少的数据。

美团无人配送

2021-11-02

2K0

ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

机器学习神经网络深度学习人工智能

引言：行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。

美团无人配送

2020-06-16

7680

场景几何约束在视觉定位中的探索

编程算法图像处理深度学习网络安全神经网络

视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索，积累了大量创新性工作。不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation)，是机器人领域一年一度的顶级会议之一。

美团无人配送

2020-06-03

1.9K0

基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法

编程算法机器学习神经网络深度学习人工智能

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。

美团无人配送

2019-12-06

1.7K0

【美团技术解析】模型加速概述与模型裁剪算法技术解析

编程算法深度学习

作者简介：Michael，2017年加入美团无人配送部，负责无人配送车感知算法迭代工作。

美团无人配送

2019-04-26

2.5K1

美团无人配送最新进展，都给我点开看！

图像处理自动驾驶无人驾驶深度学习神经网络

近日，美团正式宣布加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟（BDD）。双方将通过技术团队和学术团队的深度合作，推动双方在自动驾驶领域高质量数据的共享，通过产学互动，在无人配送场景、数据等方面加快自动驾驶的技术创新、理论创新、以及落地应用的进程。

美团无人配送

2019-04-26

7010

【美团技术解析】无人车端到端驾驶模型概述

深度学习机器学习人工智能神经网络

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车端到端模型概述

美团无人配送

2019-04-26

1.1K0

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