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美团无人配送
这里是美团无人配送部对外交流的窗口,我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。
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场景几何约束在视觉定位中的探索
编程算法
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神经网络
视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一,旨在估计移动平台当前的全局位姿,为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索,积累了大量创新性工作。不久前,视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录,本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议(International Conference on Robotics and Automation),是机器人领域一年一度的顶级会议之一。
美团无人配送
2020-06-03
1.9K
0
美团无人配送斩获 CVPR 2019 轨迹预测挑战赛冠军
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
人工智能领域国际顶级会议CVPR(计算机视觉与模式识别)于2019年6月17日在美国加利福尼亚州长滩市召开,美团无人配送与视觉团队喜获 CVPR 2019 障碍物轨迹预测挑战赛(Trajectory prediction challenge)第一名和商品识别挑战赛(iMaterialist Challenge on Product Recognition)第二名,并受邀在相关研讨会中做现场分享。
美团无人配送
2019-07-30
781
0
美团无人配送最新进展,都给我点开看!
图像处理
自动驾驶
无人驾驶
深度学习
神经网络
近日,美团正式宣布加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(BDD)。双方将通过技术团队和学术团队的深度合作,推动双方在自动驾驶领域高质量数据的共享,通过产学互动,在无人配送场景、数据等方面加快自动驾驶的技术创新、理论创新、以及落地应用的进程。
美团无人配送
2019-04-26
701
0
【技术解析】PointNet系列论文解读
图像处理
图像识别
编程算法
机器学习
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是论文PointNet系列论文解读。
美团无人配送
2019-04-26
2K
0
基于特征点的视觉全局定位技术
图像处理
编程算法
作者简介:英年早肥,美团无人配送平台,地图与定位组成员,负责视觉定位、里程计相关算法,致力于在流浪地球前实现自动驾驶
美团无人配送
2019-04-26
3.6K
0
【美团技术解析】一文教你读懂3D目标检测
图像处理
图像识别
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javascript
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是3D目标检测系列综述
美团无人配送
2019-04-26
4.7K
0
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