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移动机器人室内定位技术综述
linux
编程算法
对于移动机器人，定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术，特别是跟踪作业的基础。
小白学视觉
2022-09-28
916
0
一叶知秋：基于“单目标域样本”的领域自适应方法
linux
传统的无监督领域自适应方法（UDA）除了需要大量的源域数据（Source Data）外，还需要足够数量的无标注目标域样本（Target Data）进行训练，比如基于分布对齐、基于伪标签提取和基于熵最小化的方法等均隶属于此范畴。然而在实际场景中，除了数据标注费时费力，数据的采集本身也可能存在困难，比如因数据隐私保护、采集环境苛刻等造成的目标域数据稀缺。因此，即使能够通过计算机生成无限量的虚拟数据，因为真实数据的稀缺，网络也无法通过传统的UDA方法进行正常训练。针对这种目标数据稀缺的现实而具有挑战性的问题，本文提出了一种新的解决方法。文章假设我们只搜集到了一张来自于目标域的珍贵样本，仅仅通过对该样本的充分挖掘，使模型能够感知到潜在的目标域分布，达到“一叶落知天下秋”的效果。原论文发表于NeurIPS2020，标题为 《Adversarial Style Mining for One-Shot Unsupervised Domain Adaptation》，代码已开源。论文第一作者罗亚威，博士毕业于华中科技大学计算机科学与技术学院，现任浙江大学计算机科学与技术学院博士后。
小白学视觉
2022-09-28
628
0
Linux文件内容查看相关命令
linux
cat
space
tail
Linux系统中使用以下命令来查看文件的内容： cat、tac、nl、more、less、head、tail 你可以使用 man [命令]来查看各个命令的使用文档，如 ：man cp。
小白学视觉
2022-04-06
2.3K
0
ECCV 2020 Oral | 可逆图像缩放：完美恢复降采样后的高清图片
神经网络
linux
https
python
网络安全
本文介绍的是ECCV 2020 Oral论文《Invertible Image Rescaling》，论文作者来自北大、微软亚洲研究院和多伦多大学。
小白学视觉
2022-04-06
454
0
基于聚类的图像分割-Python
linux
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
当我们在做一个图像分类任务时，首先我们会想从图像中捕获感兴趣的区域，然后再将其输入到模型中。让我们尝试一种称为基于聚类的图像分割技术，它会帮助我们在一定程度上提高模型性能，让我们看看它是什么以及一些进行聚类分割的示例代码。
小白学视觉
2022-02-12
1.2K
0
清华 CVer 对自监督学习的一些思考
面向对象编程
linux
监督学习
无监督学习
网络安全
自监督学习作为无监督学习的一个特例，可以理解它是一种没有人工标注标签的监督学习，即没有人类参与的监督学习。
小白学视觉
2021-01-08
452
0
综述：3D目标检测多模态融合算法
图像处理
linux
https
网络安全
腾讯云开发者社区
本文是一篇关于3D目标检测中多模态融合方法的综述，总结了多模态融合的难点和现有研究中的一些方法。
小白学视觉
2020-09-30
1.7K
0
CVPR2020 | 3D目标检测点云检测新网络 PV-RCNN
linux
图像处理
机器学习
神经网络
深度学习
今天这一篇是19年12月30日放到arxiv上的，其实在CVPR2020截止后就一直在关注在关注的一篇文章，毕竟在KITTI的3D检测上高居榜首，并且远远的超过了第二名。如下：
小白学视觉
2020-09-22
963
0
常用图像分类功能包
linux
聚类算法
编程算法
python
为了能够有效地识别位置，我们需要提取表征图像的特征，之后将相同的特征分成一组，并搜索相似的图像。当然位置识别也可以应用于其他程序，例如在图像恢复我们也需要查找相似图像。
小白学视觉
2020-08-17
432
0
【Linux】Ubuntu的一些高效率工具
linux
https
网络安全
shell
不知道你有没有这些经历，反正我有！！直到之前一位朋友华哥和我推荐了几款工具之后，上面的情况就完美解决了。
小白学视觉
2020-06-30
4K
1
ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？
opencv
ubuntu
linux
由于在很多视觉项目的开发、研究过程中，经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。因此小凡在此简单总结一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤，方便以后重装系统时快速查看参考。如有不到之处，还请批评指正。
小白学视觉
2019-11-21
2.2K
0
一起学习二维码（二）配置解码环境
matlab
图像处理
ubuntu
linux
开源
小白最近需要做一个和二维码相关的项目，因此近期小白会陆陆续续的为大家带来一些和二维码相关的分享。
小白学视觉
2019-10-24
691
0
入门学习SLAM（Ubuntu16.04安装ROS kinetic）
ubuntu
linux
"restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
小白学视觉
2019-10-24
854
0
【PCL入门系列之一】点云库PCL简介
编程算法
http
打包
linux
图像处理
本系列文章首先介绍什么是PCL以及PCL的功能。之后将讲解如何在Linux上安装PCL，为下一步测试、编程、开发做准备。后续的文章将对PCL官网上给出的教程进行解释、编译、调参等辅助学习，期间还会涉及到Linux的一些开发技巧、分享学习心得等。
小白学视觉
2019-10-24
6.1K
0
入门学习SLAM（Windows &Ubuntu 16.04 双系统安装图片教程）
存储
ubuntu
linux
文件存储
入门学习SLAM计划是一个系列，从开始记录大家的学习过程，每一步我们都是有规划的。前一段时间发现了一篇安装Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程 ，然后放在公众号上供大家参考，也是学习SLAM的第一步了。
小白学视觉
2019-10-24
1.7K
0
【从零学习OpenCV】4Ubuntu系统中安装OpenCV 4
opencv
ubuntu
linux
python
前面我们已经介绍了如何在Windows系统中安装OpenCV 4。虽然本书中程序代码主要在Windows运行，但是相信有一些读者使用Ubuntu系统进行计算机视觉的学习，因此本小节将介绍如何在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.1。如果你仅仅是在Windows系统中使用OpenCV 4.1，可以跳过本小节内容。对于Ubuntu版本的介绍这里不做过多的说明，感兴趣读者可以自行查询相关内容，笔者使用的是Ubuntu 16.04，因此将会介绍如何在该系统中安装OpenCV 4.1。可能有读者使用Ubuntu 14.04或者Ubuntu 18.04，不过安装OpenCV 4.0的方法和步骤都是相似的。
小白学视觉
2019-10-15
2.1K
0
2019年视觉里程计VIO新进展
网络安全
linux
数据分析
1 2019年,Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery.
小白学视觉
2019-10-10
1.1K
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