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文章/答案/技术大牛

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深度学习和计算机视觉

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听说，3D ToF传感器将成研发主流！

机器人智能家居编程算法

“懒人改变世界”，创新发明可以解放人类的双手，让我们专注在更多自己热衷的事情上。如果挑选一样为咱们解放双手的智能家居产品，小编绝对会投“扫地机器人”一票，只需出门前启动机器，下班到家就已经打扫得干干净净，让你瞬间纾解一天的疲倦！

小白学视觉

2022-12-27

3550

机器人视觉系统包括哪些关键技术？

机器人图像处理编程算法

机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉，人类视觉为人类提供了关于周围环境最详细可靠的信息。

小白学视觉

2022-12-27

5930

做机器视觉哪个软件好？

windows opencv 机器学习机器人神经网络

在构建机器视觉系统时，开发人员可以选择众多知名公司的商用软件包。然而，在选择这类软件时，重要的是理解这些软件提供的功能、支持的硬件以及如何轻松地配置这样的软件，以解决特定的机器视觉任务。

小白学视觉

2022-09-28

6.6K0

一文读懂AGV的关键技术——激光SLAM与视觉SLAM的区别

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

小白学视觉

2022-09-28

8940

强化学习常用算法+实际应用，必须get这些核心要点！

强化学习编程算法游戏机器人机器学习

强化学习是一种机器学习技术，它使代理能够使用自身行为和经验的反馈通过反复试验在交互式环境中学习。

小白学视觉

2022-09-28

4790

【SLAM】视觉SLAM：一直在入门，从未到精通

上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下。

小白学视觉

2022-05-22

1.4K1

详解|工业机器人内部机构详解

小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，教教大家控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。

小白学视觉

2022-04-06

6360

科普| 3D视觉技术正在改变我们的生活

图像处理自动驾驶无人驾驶机器人人脸识别

用双眼观察世界是人类与生俱来的、最为核心的生物功能之一，也是人类认识世界和改造世界的主要途径。而在漫长的文明演化的道路中，为了弥补人类视觉的天然短板，看到更广阔的世界，善于利用工具的人类发明了机器，从模仿人类视觉开始，渐渐步入超越人类视觉的道路，随着人工智能的步伐不断演进。

小白学视觉

2022-02-14

3440

关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结

编程算法 windows 机器人 opencv 存储

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。

小白学视觉

2022-02-14

1K0

在机器人的眼里到底能看到什么，它们和人类的视觉系统有什么区别？

机器人图像处理编程算法机器学习神经网络

上海科技馆的“机器人世界”展区，有一个引人注目的展项：机场服务机器人。一个机器手臂被安装在行李传送带中央，不同颜色的行李散布在传送带上。当游客选择了某一种颜色的行李后，机器手臂抬起前臂，左右摆动进行观察。通过安装在前臂上的两个摄像头的帮助，机器人识别并选定目标，同时驱动机器手臂将目标提起。

小白学视觉

2022-02-11

2670

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的机器人状态估计

汽车机器人自动驾驶无人驾驶

EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统，EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确。在本文中，我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器，并了解传感器融合的工作原理。为了讨论EKF，我们将考虑一种机器人车（自驾车车辆在这种情况下）。如下图所示，我们可以在一个全局坐标系中为这辆车建模，坐标为：Xglobal、Yglobal和Zglobal（面朝上）。X_car和Y_car坐标属于以线速度（V）和角速度（ω）移动的车的坐标系。横向角（γ）测量汽车绕全局Z轴旋转的程度。

小白学视觉

2022-02-10

7010

机器人4大坐标系讲解，别在搞混了！

机器人的坐标系，你知道多少？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明

小白学视觉

2021-12-13

4.2K0

基于机器视觉的智能人机交互技术

神经网络人工智能图像处理编程算法机器人

机器人视觉和机器人技术已被广泛地使用在我们的生活当中，智能机器人技术逐渐成熟。在传统的机器人技术应用过程中，没有做到机器视觉和机器控制的技术统一，只实现了某一技术的应用，极大地制约了智能机器人的发展工作，因此如何统一机器视觉、机器人控制以及人工智能三大要素，成为了人机交互功能实现的主要限制。

小白学视觉

2021-08-06

2K0

2D和3D机器视觉检测技术的优势和局限性

图像处理 opencv 机器人

机器视觉一般由工业光源，图像采集单元，图像处理单元，图像处理软件及网络通讯装置等构成。在自动化工业质量控制和在线检测领域，2D和3D技术都具有重要的作用。如何将两者结合起来创建一个更可靠、高效的机器视觉检测系统，首先要认识两者的各自优势和局限性。

小白学视觉

2021-08-05

1.9K0

工业机器人为什么需要机器视觉！

机器人自动化智能制造神经网络

转自 | 机器人配视觉在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机

小白学视觉

2020-12-07

8960

计算机视觉在工业和物流中的应用

图像处理机器人视频分析编程算法

计算机视觉是一项通过计算机系统分析图像（包括视频）的技术。越来越多的图像处理算法促进计算机视觉在自动驾驶、工业机器人以及其领域的应用。

小白学视觉

2020-12-07

9570

中外机器人同台竞技，未来智能工厂超乎想象……

机器人物联网

“强壮”的工业机械臂变得越来越灵巧，零部件装配、汽车整装、喷涂等流水线动作一气呵成；管材加工中，新的自动上料与主机实现自动交互，智能化自动控制真正实现无人值守；用柔性基板制成的全面屏，厚度仅0.03毫米，显示材料可实现自发光，具备可弯曲、折叠、卷曲等多种形态……在智能化、信息化、数字化趋势愈发凸显的今天，中国工博会俨然已成为全球制造业转型升级的风向标。今年的工博会将带来哪些惊喜？智能制造如何赋能产业新发展？今天下午，记者赴国家会展中心（上海）探营9月17日正式开幕的第21届中国国际工业博览会。

小白学视觉

2020-11-13

3550

论文简述 | FlowFusion：基于光流的动态稠密RGB-D SLAM

动态环境对视觉SLAM具有挑战性,因为移动对象遮挡了静态环境特征并导致错误的摄像机运动估计.在这篇文章中,我们提出了一个新的密集的三维立体模型解决方案,同时完成了动态/静态分割和相机自我运动估计以及静态背景重建.

小白学视觉

2020-11-13

1.4K0

手眼标定_全面细致的推导过程

机器人访问管理 opencv

第一步：眼睛观察到三维世界，并将其转换到视网膜平面（三维空间转换到二维平面）传送信息给大脑；

小白学视觉

2020-07-09

3.6K0

关于机器人标定，还有这些内幕你必须知道

机器人数据分析

定位精度作为影响机器人性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。

小白学视觉

2020-07-03

1.3K0

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