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纸飞机与软件技术

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相机陷阱图像审查的高效管道
摘要:世界各地的生物学家使用相机陷阱来监测生物多样性和野生动物种群密度。计算机视觉社区已经朝着自动化相机陷阱中的物种分类挑战迈进了一步,但事实证明难以将在一个区域中训练的模型应用于在不同地理区域中收集的图像。在某些情况下,由于背景的变化和以前看不见的物种的存在,新区域的准确性会出现灾难性的后果。我们提出了一种管道,该管道利用预先训练的一般动物检测器和一组较小的标记图像来训练分类模型,该分类模型可以在新区域中有效地获得准确结果。
空白的小飞机
2019-07-17
4900
改进行人3D物体检测——用虚拟多视图合成方向方法
作者:Jason Ku,Alex D. Pon,Sean Walsh,Steven L. Waslander
空白的小飞机
2019-07-17
5070
重新思考RGB-D突出物体检测:模型,数据集和大规模基准
作者:Deng-Ping Fan,Zheng Lin,Jia-Xing Zhao,Yun Liu,Zhao Zhang,Qibin Hou,Menglong Zhu,Ming-Ming Cheng
空白的小飞机
2019-07-17
7260
2019年GQA挑战赛第二名解决方案!
作者:Shijie Geng,Ji Zhang,Hang Zhang,Ahmed Elgammal,Dimitris N. Metaxas
空白的小飞机
2019-07-17
5920
即时运动跟踪及其在AR中的应用
作者:Jianing Wei,Genzhi Ye,Tyler Mullen,Matthias Grundmann,Adel Ahmadyan,Tingbo Hou
空白的小飞机
2019-07-17
9530
使用基于法线的分割和超像素表面分析的基于立体的地形可穿越性分析
摘要:在本文中,基于立体的可穿越性分析方法适用于越野移动机器人中的所有地形,例如,提出了无人地面车辆(UGV)。这种方法将地形可穿越性分析问题重新分为两个主要问题:(1)三维地形重建和(2)地形全部表面检测和分析。所提出的方法是使用立体相机进行地形的感知和3D重建。为了将3D重建地形中的所有现有表面检测为超像素表面(即,片段),使用基于几何的特征(基于像素的表面法线)来应用图像分割技术。检测到所有表面后,超像素表面可穿越性分析方法(SSTA)应用于所有检测到的表面(超像素段),以便根据它们的可穿越性指数对它们进行分类。提出的SSTA方法基于:(1)超像素表面法线和平面估计,(2)使用超像素表面平面的可穿越性分析。在根据它们的可穿越性分析了所有超像素表面之后,这些表面最终被分为以下五个主要类别:可穿越,半可穿越,不可穿越,未知和未定。
空白的小飞机
2019-07-17
5400
深度检查:通过深度神经网络进行配电杆零件研究
作者:Liangchen Liu,Teng Zhang,Kun Zhao,Arnold Wiliem,Kieren Astin-Walmsley,Brian Lovell
空白的小飞机
2019-07-17
3860
可分离卷积LSTM更快分割视频
摘要:语义分割是自动驾驶汽车等自动机器人的重要模块。与单个图像分割相比,视频分割方法的优点在于考虑了时间图像信息,并且由于这个原因,它们的性能增加。因此,单个图像分割方法由诸如卷积LSTM(convLSTM)单元的循环单元扩展,其被放置在基本网络架构中的适当位置。然而,基于递归神经网络的视频分割方法的主要批评是它们的大参数计数和它们的计算复杂性,因此,它们的一个视频帧的推理时间比它们的基本版本长达66%。受空间和深度可分离卷积神经网络成功的启发,我们在这项工作中为convLSTM推广了这些技术,从而显着减少了参数的数量和所需的FLOP。在不同数据集上的实验表明,使用所提出的修改的convLSTM细胞的分割方法实现了相似或稍差的准确度,但在GPU上比使用标准convLSTM细胞的分割方法快15%。此外,引入了新的评估度量,其测量分割的视频序列中的闪烁像素的量。
空白的小飞机
2019-07-17
1.2K0
Cascade RetinaNet:保持单级物体检测的一致性
作者:Hongkai Zhang,Hong Chang,Bingpeng Ma,Shiguang Shan,Xilin Chen
空白的小飞机
2019-07-17
1.5K0
使用合成数据从单目视频学习深度:相同时域适应方法
作者:Yipeng Mou,Mingming Gong,Huan Fu,Kayhan Batmanghelich,Kun Zhang,Dacheng Tao
空白的小飞机
2019-07-17
4300
深度学习中不确定性评估的一般框架
作者:Mattia Segù,Antonio Loquercio,Davide Scaramuzza
空白的小飞机
2019-07-17
9610
芒果树网 - 用于语义分割和芒果树的单个冠检测的完全卷积网络
作者:Vikas Agaradahalli Gurumurthy,Ramesh Kestur,Omkar Narasipura
空白的小飞机
2019-07-17
5910
真实场景下拥挤人群中人类姿态估计
作者:Thomas Golda,Tobias Kalb,Arne Schumann,Jürgen Beyerer
空白的小飞机
2019-07-17
1.1K0
基于时间相干的超声视频半监督乳腺病变检测
作者:Sihong Chen,Weiping Yu,Kai Ma,Xinlong Sun,Xiaona Lin,Desheng Sun,Yefeng Zheng
空白的小飞机
2019-07-17
6950
OCT体积中视网膜生物标志物的融合检测
作者:Thomas Kurmann,Pablo Márquez-Neila,Siqing Yu,Marion Munk,Sebastian Wolf,Raphael Sznitman
空白的小飞机
2019-07-17
5640
用于单个RGB相机的联合3D动作识别统一深度框架
作者:Huy Hieu Pham,Houssam Salmane,Louahdi Khoudour,Alain Crouzil,Pablo Zegers,Sergio A Velastin
空白的小飞机
2019-07-17
4580
关于Kinetics-700人类行为数据集的简短说明
作者:Joao Carreira,Eric Noland,Chloe Hillier,Andrew Zisserman
空白的小飞机
2019-07-17
4.5K0
基于运动和单目深度信息的KITTI基准速度评估
摘要:在本技术报告中,我们使用最先进的基于深度神经网络的光流和单视深度预测方法,研究了KITTI基准测试中自我车辆的速度估算。 使用简单直观的方法并逼近单个比例因子,我们评估了深度网络的几种应用方案,并制定了有意义的结论,例如:将深度信息与光流相结合,提高了速度估算精度,而不是单独使用光流; 深度神经网络方法的质量影响速度估计性能; 使用较小作物宽幅图像产生的深度和光流会降低性能。 考虑到这些观察结果,我们使用单眼图像作为KITTI基准记录的输入,实现了车速估计小于1 m / s的RMSE。 还讨论了限制和可能的未来方向。
空白的小飞机
2019-07-17
7410
对人类和机器的视觉数量的感知
作者:Alberto Testolin,Serena Dolfi,Mathijs Rochus,Marco Zorzi
空白的小飞机
2019-07-17
4610
通过扩张亲和力改进语义分割
作者:Boxi Wu,Shuai Zhao,Wenqing Chu,Zheng Yang,Deng Cai
空白的小飞机
2019-07-17
7540
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