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文章/答案/技术大牛

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Pou光明

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26

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手眼标定问题排查_1_棋盘格相机内参标定姿态数据

程序后台视频数据 linux

之前手眼标定数据不对，要分析找问题原因，这个过程还是有意思的。正值出差，搞起来也费劲。所以只能趁有兴致的时候多看点儿。总体思路是先参考别人已经成功的。本身opencv官方是有相机标定例程的，官方出版的。

2024-04-12

1320

6_相机坐标系_相机4个坐标系详述

开发模型 linux

相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习，所以文章并没有太多规律而言，更像是技术路线调整，但这更贴近实际。探索事物本质是快乐的，强者不是天生的，而是学习思考来的。

2024-03-27

700

linux_aarch64_qt环境搭建

linux 编译环境搭建架构 qt

armv7是ARMv7-A指令集架构的缩写，其中“A”表示“应用程序级别”。ARMv7-A架构是ARM架构的第七代，支持32位指令和地址。它是2011年前的大多数ARM芯片所采用的架构，包括Cortex-A7、Cortex-A9和Cortex-A15等。

2024-03-20

970

2_linux海康工业相机环境搭建与测试

编译测试环境搭建软件 linux

MVS是海康官方用sdk自己实现的相机控制软件，Runtime组件包是sdk开发库和驱动。

2024-02-22

1220

震惊：QGroupBox在linux下居然不显示边框

linux border transparent 测试系统

1、linux系统下GroupBox默认无边框，如需添加，需要通过style来修改

2023-09-19

2660

Linux定时器例子

点击上方蓝字可直接关注！方便下次阅读。如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发公众号—— Pou光明

2020-11-17

3.6K0

linux嵌入式系统设置时间

嵌入式 unix linux ubuntu

/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai ，该目录下存放着中国标准时间。新闻联播一般说北京时间，但是linux系统里面时区信息存储的是Shanghai，这里面没有北京地区。

2020-09-21

10.3K0

Linux C Socket Api详解

以前都只是在网上搜的能用的例子，对一些参数不是很清楚，这次汇总。而且网络通信还是很常用的通信手段。

2020-07-10

5.5K0

Linux Socket 收发Json

json linux socket编程

点击上方蓝字可直接关注！方便下次阅读。如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~

2020-06-28

4.6K0

Linux shell 一些命令

unix linux 正则表达式

管道命令操作符 | 可以用来连接进程，管道符左边命令可以作为管道符右边命令的输入。

2020-06-22

4900

十六进制文本转字符存储到二进制文件

linux gcc ascii char unsigned

1. 主要说下将两个字符转为一组十六进制字符这块。试想一下将123分解为1 2 3三个字符，即每次对10取余然后取出字符；这里与之相反，提取出字符后每次左移4位(二进制状态下)或者说每次乘以16，再组合高位与低位字符

2020-05-28

2.2K0

总结一下一些用到的模板，后续会有补充。 1. 链接第三方库 ①unix与Windows使用相对路径链接第三方库模板 unix{ contains(QT_ARCH, i386){ LIBS += -L$$PWD/Lib/Qsci/linux_x32/lib -lqscintilla2_qt5 INCLUDEPATH += $$PWD/Lib/Qsci/linux_x32/include } contains(QT_ARCH, x86_64){

2020-05-11

7730

Linux CMake 快速使用(一)

makefile 打包 linux qt apt-get

缘起：之前给别人提供的SDK都是在Linux下使用Qt搭建的，但是最近有客户不使用Qt，而是需要在Linux下使用cmake进行进行文件组织。于是我就进行谷歌，现在将可用的程序记录下来。

2020-05-08

1.6K0

Qt事件系统与应用举例

qt 网站 linux

在Qt中，事件都是从抽象类QEvent派生出来的对象。它们表示发生在应用程序内部或由于应用程序需要了解的外部活动而发生的事情。事件可以由QObject子类的任何实例接收和处理，但它们与小部件尤其相关。本文档介绍了在典型应用程序中如何传递和处理事件。

2020-05-07

1.5K0

Qt(MinGW ) Windows下创建动态库

linux qt windows 打包 c++

上一次和大家分享的是Linux下Qt创建共享库并链接共享库，这次和大家分享的是Windows下Qt创建共享库并链接共享库。大家肯定注意到标题中Qt后面括号中的minGW，为什么要加上minGW呢？先卖个关子，后面的介绍中会解释的。

2019-12-05

2.5K0

Linux下Qt创建共享库与链接共享库详解

qt linux 打包 c++c#

随着程序写的逐渐变多，或多或少的我们都会使用别人写好的库；或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序，可以将核心程序封装成库。本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。

2019-12-05

5.6K0

Linux下Qt程序打包发布并设置图标

qt windows ubuntu shell linux

之前整理过一篇文章是关于Windows下Qt打包发布与设置环境变量的，那篇文章里面Qt发布的程序是没有设置应用程序图标的，之后会再整理一篇文章的，顺便测试下使用Qt插件在打包情况下的异同。今天要给大家分享的Ubuntu 32位下Qt程序的发布与图标设置。

2019-10-15

11.2K0

qt 编程算法 linux

如果是一个小白，那么该如何学习Qt呢？接下来我从自己的学习经历中总结一下，希望对初学Qt的同志能有一点儿帮助。

2019-09-25

1.8K0

开源日志系统 log4cplus 安装与使用(一)

bash bash 指令编程算法 linux https

log4cplus是一个易于使用的C ++ 日志记录API，log4cplus具有灵活、强大、使用简单、多线程安全的特点。通过将信息划分优先级使其可以面向程序调试、运行、测试、和维护等全生命周期；你可以选择将信息输出到屏幕、文件、甚至是远程服务器；通过指定策略对日志进行定期备份等等。

2019-09-10

7.6K0

python Usb转串口环境安装及例子

ubuntu linux 编程算法 python

之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫，首先是搭建Python串口环境；之后是在网上找的Demo无法运行，最后是看官网的资料才入的门。。。

2019-07-30

1.9K0

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