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虚拟机安装以及PCL的配置(1)

介绍一下在windows下安装虚拟机(对于虚拟机的Ubuntu系统还是双系统Ubuntu配置PCL的环境的步骤都是一样的)……

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激光雷达与Polyworks在测量领域应用的简单介绍

Laser Radar提供了非接触式检测和自动操作。它整合了荣获专利的激光反射技术,可以高数据速率直接测量表面和物体特征。因此,Laser Radar...

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VS下VTK工程的配置

Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和...

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Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

刚接触PCL两个月,在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置,这里记录了我配置过程中的问题,可能很小白,不足之处希望各位见谅指正。

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久违的小分享

扫描之前,需要将靶标贴到目标表面,用于软件自动配准,贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大,以下图工具箱为例,平面的靶标粘贴密度适当减小,拐角处靶标密度适...

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PCL—低层次视觉—关键点检测(NARF)

关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础。但本章节...

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如何在ROS中使用PCL(2)

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们...

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如何在ROS中使用PCL—数据格式(1)

关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview

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来自分享

这是一位公众号关注者经过一段时间的整理与努力发出了一篇论文,在我的追问与交流下,让这位学生写了一篇总结分享给大家,再次感谢吧,同时有觉得对你很受用的话,请点赞支...

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PCL—低层次视觉—关键点检测(Harris)

  除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其...

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PCL常见错误集锦

我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲...

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PCL中点云数据格式之间的转化

关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别

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PCL 1.7.2(vtk6.2) + VS2013 + win10_x64 配置及常见问题

1.1 点击path添加(4个bin路径即包含dll,exe文件夹): (win10直接一行一行添加,win7;隔开)

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PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法)

  在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部...

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PCL综述—三维图像处理

  三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外,...

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python-pcl以及相关资料分享

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结...

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虚拟机安装以及PCL的配置(2)

http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=32

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QT+VS+PCL(软件发布)

文章中提到很多问题的解决办法,由于微信排版不容易,所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载,(因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程,论文等等)网盘地...

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window下CMake与VTK安装

此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录,Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形...

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PCL-1.8.0安装与配置问题(1)

对于刚入门PCL的初学者来说。这篇就是福利啊!教程十分的详细,讲解十分到位,请大家不吝点赞,来鼓励这位分享者!,有问题就评论,回及时回复的,谢谢支持!

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