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点云PCL

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SemanticSLAM：基于学习的语义地图构建和稳健的相机定位

算法系统地图模型数据

文章：SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization

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2024-04-11

1440

FLiCR：基于有损 RI 的快速轻量级激光雷达点云压缩

量化数据压缩点云压缩编码

文章：FLiCR: A Fast and Lightweight LiDAR Point Cloud Compression Based on Lossy RI

点云PCL博主

2024-04-11

1680

i-Octree：一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树

数据结构地图数据搜索性能

文章：i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search

点云PCL博主

2024-03-26

1000

用于相机重定位的3D点线稀疏地图

地图函数模型数据优化

文章：Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization

点云PCL博主

2024-03-26

760

Ground-Fusion：一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统

系统异常机器人 case 数据

文章：Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases

点云PCL博主

2024-03-19

1270

关注专栏作者，随时接收最新技术干货

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教师

GFS-VO：基于网格的快速结构化视觉里程计

优化框架搜索算法性能

文章：GFS-VO: Grid-based Fast and Structural Visual Odometry

点云PCL博主

2024-03-18

660

PLV-IEKF：基于点、线，消失点一致性的视觉惯性里程计方案

系统测试模型设计算法

文章：PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points

点云PCL博主

2024-03-18

1050

基于自运动中准确估计地平面法向量方法

可视化摄像头数据算法系统

文章：Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion

点云PCL博主

2024-03-07

1640

配备全向摄像机和无共视LiDAR的混合3D-SLAM系统

地图反射系统优化机器人

文章：Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR

点云PCL博主

2024-03-06

1080

针对环视摄像头的车道检测和估计

量化摄像头数据系统性能

文章：Lane Detection and Estimation from Surround View Camera Sensing Systems

点云PCL博主

2024-03-06

890

一个鲁棒实时且无需校准的车道偏离警告系统

算法系统汽车测试数据

文章：A robust, real-time and calibration-free lane departure warning system

点云PCL博主

2024-02-27

1090

鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物

数据性能汽车模型摄像头

文章：Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird’s-Eye-View

点云PCL博主

2024-02-06

1750

Kimera2: 面对真实路况中强大且具有准确尺度的语义SLAM

前端数据性能优化机器人

文章：Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World

点云PCL博主

2024-02-06

1540

LiLO：基于深度图滤波的轻量且低偏差的激光雷达里程计方法

机器人地图数据算法系统

文章：LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering

点云PCL博主

2024-02-06

1060

GPS辅助视觉轮速里程计

系统 gps 变量数据算法

作者：Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez

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2024-01-24

1090

拥挤场景中的稳健帧间旋转估计

模型视频数据算法性能

文章：Robust Frame-to-Frame Camera Rotation Estimation in Crowded Scenes

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2024-01-23

1080

自适应旋转校准改善GPS-VIO融合方法

gps 框架数据算法系统

文章：Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration

点云PCL博主

2024-01-17

1000

MC-NeRF: 多相机神经辐射场

系统优化渲染摄像头数据

文章：MC-NeRF: Muti-Camera Neural Radiance Fields for Muti-Camera Image Acquisition Systems

点云PCL博主

2024-01-17

1130

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

摄像头网络深度学习对象模型

文章：A COMPREHENSIVE OVERVIEW OF FISH-EYE CAMERA DISTORTION CORRECTION METHODS

点云PCL博主

2024-01-17

2740

激光雷达里程计的最新进展和挑战

机器人数据算法系统性能

文章：LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges

点云PCL博主

2024-01-04

2060

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