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使用单一卷积网实时进行端到端3D检测,跟踪和运动预测

http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/CameraReady/3013.pdf

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关联分割点云中的实例和语义

Xinlong Wang 1 Shu Liu 2 Xiaoyong Shen 2 Chunhua Shen 1 Jiaya Jia 2,3

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DeepFlow高效的光流匹配算法(下)

本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/s...

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常见的错误集合解决方案(一)

'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"

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PCL1.8.1+vs2015配置教程

下载路径:http://unanancyowen.com/en/pcl181 (这个并不是官网,官网是这个:http://pointclouds.org/)

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DeepFlow高效的光流匹配算法(上)

本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/s...

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Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的

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测评活动分享

在点云PCL公众号相机测评活动的支持下,首先拿到了小觅相机,所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLA...

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论文共读之点云匹配

作者:Zan Gojcic Caifa Zhou Jan D. Wegner Andreas Wieser

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一起来学SLAM之ORB特征点

平台活动 第三期:一起来学SLAM上周分享了ORB-SLAM相机位姿初始化的两种方式基础矩阵,本质矩阵,单应性矩阵讲解,本周主要讲解图像的FAST角点和ORB特...

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基础矩阵,本质矩阵,单应性矩阵讲解

最近公众号组织了ORB-SLAM2理论与代码的学习会,正常进行中,有兴趣的可以积极参与第三期:一起来学SLAM

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点云NDT配准方法介绍

本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最...

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点云表面法向量的估计

点云表面法向量是一种重要几何表面特性,在计算机图像学中有很广的应用,例如在进行光照渲染和其他可视化效果时确定一个合理的光源位置。

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3D点云的深度学习

使用卷积神经网络(CNN)架构的深度学习(DL)现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时,问题变得更加复杂。首先,可以使用各种结构来表示...

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机载LiDAR的XYZ文件数据读取及点云二维元胞数据组织

在进行机载LiDAR点云数据组织时,涉及到二维元胞数组的构建。二维元胞数据组织,即将点云在XOY平面上进行规则格网划分,每个格网内存储相应的点云数据,便于后续数...

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比较全面的3D数据处理建模等链接收集

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分享—PCL 编译成.net可用的 DLL

这是关于PCL 编译成.net可用的DLL ,来自于ccjia的分享,希望大家都能够踊跃的敢于分享,

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ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main...

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PCL—低层次视觉—点云分割(基于形态学)

  航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球学,测量学的研究重点。但对于城市,森林,等独特地形来说,航空测量会受到影响。因为土地表...

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pcl小分享

背景:在使用ISSKeypoint3D求取点云的keypoint的时候,编译pcl程序,竟然提示源码中错误,逆天了!其实还是自己失误!

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