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i-Octree:一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树
数据结构
地图
数据
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性能
文章:i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
点云PCL博主
2024-03-26
50
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用于相机重定位的3D点线稀疏地图
地图
函数
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数据
优化
文章:Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
点云PCL博主
2024-03-26
50
0
Ground-Fusion:一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统
系统
异常
机器人
case
数据
文章:Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
点云PCL博主
2024-03-19
99
0
GFS-VO:基于网格的快速结构化视觉里程计
优化
框架
搜索
算法
性能
文章:GFS-VO: Grid-based Fast and Structural Visual Odometry
点云PCL博主
2024-03-18
65
0
PLV-IEKF:基于点、线,消失点一致性的视觉惯性里程计方案
系统
测试
模型
设计
算法
文章:PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points
点云PCL博主
2024-03-18
93
0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
点云PCL博主
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用户6804691
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JulieLiang
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基于自运动中准确估计地平面法向量方法
可视化
摄像头
数据
算法
系统
文章:Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion
点云PCL博主
2024-03-07
150
0
配备全向摄像机和无共视LiDAR的混合3D-SLAM系统
地图
反射
系统
优化
机器人
文章:Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR
点云PCL博主
2024-03-06
101
0
针对环视摄像头的车道检测和估计
量化
摄像头
数据
系统
性能
文章:Lane Detection and Estimation from Surround View Camera Sensing Systems
点云PCL博主
2024-03-06
80
0
一个鲁棒实时且无需校准的车道偏离警告系统
算法
系统
汽车
测试
数据
文章:A robust, real-time and calibration-free lane departure warning system
点云PCL博主
2024-02-27
89
0
鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物
数据
性能
汽车
模型
摄像头
文章:Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird’s-Eye-View
点云PCL博主
2024-02-06
150
0
Kimera2: 面对真实路况中强大且具有准确尺度的语义SLAM
前端
数据
性能
优化
机器人
文章:Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
点云PCL博主
2024-02-06
131
0
LiLO:基于深度图滤波的轻量且低偏差的激光雷达里程计方法
机器人
地图
数据
算法
系统
文章:LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering
点云PCL博主
2024-02-06
89
0
GPS辅助视觉轮速里程计
系统
gps
变量
数据
算法
作者:Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez
点云PCL博主
2024-01-24
94
0
拥挤场景中的稳健帧间旋转估计
模型
视频
数据
算法
性能
文章:Robust Frame-to-Frame Camera Rotation Estimation in Crowded Scenes
点云PCL博主
2024-01-23
105
0
自适应旋转校准改善GPS-VIO融合方法
gps
框架
数据
算法
系统
文章:Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration
点云PCL博主
2024-01-17
95
0
MC-NeRF: 多相机神经辐射场
系统
优化
渲染
摄像头
数据
文章:MC-NeRF: Muti-Camera Neural Radiance Fields for Muti-Camera Image Acquisition Systems
点云PCL博主
2024-01-17
99
0
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
摄像头
网络
深度学习
对象
模型
文章:A COMPREHENSIVE OVERVIEW OF FISH-EYE CAMERA DISTORTION CORRECTION METHODS
点云PCL博主
2024-01-17
226
0
激光雷达里程计的最新进展和挑战
机器人
数据
算法
系统
性能
文章:LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
点云PCL博主
2024-01-04
188
0
用于智驾车辆的相机-IMU外参监控
监控
数据
算法
系统
性能
文章:Camera-IMU Extrinsic Calibration Quality Monitoring for Autonomous Ground Vehicles
点云PCL博主
2024-01-04
123
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Mesh-LOAM:基于网格的实时激光雷达里程计和建图方案
mesh
遍历
模型
数据
性能
文章:Mesh-LOAM: Real-time Mesh-Based LiDAR Odometry and Mapping
点云PCL博主
2023-12-28
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