点云PCL

152 篇文章
32 人订阅

C++

点云PCL博主

PCL1.8.1+vs2015配置教程

下载路径:http://unanancyowen.com/en/pcl181 (这个并不是官网,官网是这个:http://pointclouds.org/)

19330
点云PCL博主

点云NDT配准方法介绍

本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最...

23410
点云PCL博主

分享—PCL 编译成.net可用的 DLL

这是关于PCL 编译成.net可用的DLL ,来自于ccjia的分享,希望大家都能够踊跃的敢于分享,

10420
点云PCL博主

VS下VTK工程的配置

Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和...

14510
点云PCL博主

久违的小分享

扫描之前,需要将靶标贴到目标表面,用于软件自动配准,贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大,以下图工具箱为例,平面的靶标粘贴密度适当减小,拐角处靶标密度适...

5820
点云PCL博主

PCL常见错误集锦

我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲...

6510
点云PCL博主

PCL—低层次视觉—点云分割(超体聚类)

  超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同,超体聚类的目的并不...

9830
点云PCL博主

PCL-1.8.0安装与配置问题(2)

我用别人的例子说明,首先需要点云数据,pcd格式的,本文用麦子的点云文件,放在工程自己创建的“my”工程文件下,默认文件在工程文件C:\visual studi...

10120
点云PCL博主

PCL—低层次视觉—点云分割(邻近信息)

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊...

8930
点云PCL博主

PCL学习八叉树

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四...

10020
点云PCL博主

PCL采样一致性算法

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本,样本不同对应的应用不同,例如剔除错误的配准点对,分割出处在模型上的点集,PCL中以...

10930
点云PCL博主

PCL中多个可视化窗口

viewer->createViewPort(double Xmin,double Ymin,double Xmax,double Ymax)

19510
点云PCL博主

pcl_filters模块api代码解析

上周点云公众号开启了学习模式,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分...

12120
点云PCL博主

3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation

pcl::keypoints focus on CorrespondenceGrouping and Hypothesis Verification. In...

13840
点云PCL博主

PCL_common模块api代码解析

上周点云公众号开启了学习模式,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分...

8620
点云PCL博主

nanoflann库

点云处理过程中可能会遇到寻找最临近点的问题,常用的解决方案就是用空间换效率。例如建立kd-tree等树状结构来代替遍历。

16220
点云PCL博主

点云存储文件格式简介

在众多存储点云的文件格式中,有些格式是为点云数据“量身打造”的,也有一些文件格式(如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件)具备表示...

31120
点云PCL博主

PCL 可视化

可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术,

14320
点云PCL博主

连接两个点云中的字段或数据形成新点云以及Opennni Grabber初识

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强...

6020

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券