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文章/答案/技术大牛

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点云PCL

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LOAM论文和程序代码的解读（2）

文章：LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

点云PCL博主

2022-12-27

6930

ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

node.js c++编程算法

ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets 。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点重构的基本问题来改进节点的设计。

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2022-12-27

1.8K0

即将开源STD：用于3D位置识别的稳定三角形描述子

c++编程算法

文章：STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition

点云PCL博主

2022-12-27

1.5K0

SC-A-LOAM：在A-LOAM中加入回环检测

c++c#github https git

Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.

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2022-02-10

8400

学习PCL库你应该知道的C++特性

c#c++打包编程算法 ide

要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础

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2022-02-10

1.1K0

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点云PCL博主

教师

C++常见的面试知识点

ide c++编程算法

C++ 的知识点千变万化，这里将根据https://github.com/huihut/interview 这个仓库中对C++常见的知识点进行再总结。欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

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2022-02-10

7130

PCL库中的C++特性

c#c++打包编程算法 ide

要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础

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2021-10-20

1.1K0

【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位

c++c#数据结构 tcp/ip

本文仅做学术分享，已获得作者授权转载，未经允许请勿二次转载！欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。

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2021-03-08

2.5K0

PDAL点云处理库介绍

数据处理 c++https python 网络安全

PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。

点云PCL博主

2021-02-03

1.7K0

2020CV秋招求职的若干思考

c++深度学习编程算法 https python

知乎上对算法岗的提问逐渐从“饱和”、““神仙打架”、“诸神黄昏”到“灰飞烟灭”，甚至预订了明年的“车毁人亡”（https://www.zhihu.com/question/409409134/answer/1367920384）

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2020-09-22

7110

PCL common中常见的基础功能函数

scala c++图像处理

pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。

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2020-07-02

5.2K1

Kimera实时重建的语义SLAM系统

图像处理 c++开源

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统，使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格，Kimera支持ＲＯＳ运行在ＣＰＵ上的高效模块化的开源方案。包含了四个模块：

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2020-06-02

1.4K0

第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用

打包开源 c++图像处理机器人

大家好，上周李子宽同学在线上介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。本周是来自ETU的闫守志同学分享深度学习在3D场景中的应用，观看人数超过2000人，反应良好，接下来将有更多乐于分享的人在本平台进行分享，欢迎关注。以下是演讲的PPT内容和视频内容。

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2020-03-04

9620

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

c++node.js 编程算法大数据数据结构

这里主要针对PCL库中outofcore做一些介绍，查询外网文献以及相关模块的相关资料写出以下内容，该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示，渲染等问题。

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2020-01-17

2.4K0

PCL1.8.1+vs2015配置教程

下载路径：http://unanancyowen.com/en/pcl181 （这个并不是官网，官网是这个:http://pointclouds.org/）

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2019-09-17

7.5K3

点云NDT配准方法介绍

编程算法 c++图像处理

本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。

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2019-08-05

4.1K0

分享—PCL 编译成.net可用的 DLL

这是关于PCL 编译成.net可用的DLL ，来自于ccjia的分享，希望大家都能够踊跃的敢于分享，

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2019-07-31

1.6K0

VS下VTK工程的配置

opengl api c++打包

Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。

点云PCL博主

2019-07-31

4.3K0

久违的小分享

打包 c++c#bash bash 指令

扫描之前，需要将靶标贴到目标表面，用于软件自动配准，贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大，以下图工具箱为例，平面的靶标粘贴密度适当减小，拐角处靶标密度适当增大，这样尽量能获取比较完整的点云数据。

点云PCL博主

2019-07-31

6740

PCL常见错误集锦

我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。

点云PCL博主

2019-07-31

1.8K0

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