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TaichiSLAM简介
python
TaichiSLAM这个项目是一个基于Taichi-lang3D稠密建图SLAM后端库，为空中蜂群无人机设计。
点云PCL博主
2022-02-10
407
0
PDAL点云处理库介绍
数据处理
c++
https
python
网络安全
PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。
点云PCL博主
2021-02-03
1.7K
0
Open3D面向机器学习的扩展库
图像处理
python
tensorflow
pytorch
Open3D-ML是Open3D的一个扩展，用于3D机器学习任务。它建立在Open3D核心库之上，并通过机器学习工具对其进行扩展，以进行3D数据处理。此repo集中于语义点云分割等应用程序，并提供可应用于常见任务的预训练模型以及用于训练的流程。
点云PCL博主
2020-11-19
1.3K
0
2020CV秋招求职的若干思考
c++
深度学习
编程算法
https
python
知乎上对算法岗的提问逐渐从“饱和”、““神仙打架”、“诸神黄昏”到“灰飞烟灭”，甚至预订了明年的“车毁人亡”（https://www.zhihu.com/question/409409134/answer/1367920384）
点云PCL博主
2020-09-22
711
0
Open3d 学习计划—12（Jupyter 可视化）
图像处理
开源
python
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-09-03
1.7K
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点云PCL博主
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Open3d 学习计划—9（ICP配准）
python
css
图像处理
编程算法
access
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-08-17
3.4K
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Open3D版本和Ubuntu的关系
ubuntu
linux
图像处理
anaconda
python
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-06-12
5.9K
0
Open3d学习计划（1）
图像处理
python
http
数据结构
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-05-26
3.2K
0
结合代码理解Pointnet网络结构
css
python
Pointnet开创性地将深度学习直接用于三维点云任务。由于点云数据的无序性，无法直接对原始点云使用卷积等操作。Pointnet提出对称函数来解决点的无序性问题，设计了能够进行分类和分割任务的网络结构，本文结合源码与个人的理解对于T-net网络和对称函数进行分析。
点云PCL博主
2020-03-26
2.7K
0
python-pcl以及相关资料分享
网络安全
https
python
深度学习
ubuntu
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用
点云PCL博主
2019-07-31
1.8K
0
window下CMake与VTK安装
gui
ide
python
java
打包
此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录，Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
点云PCL博主
2019-07-31
7.6K
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