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AI赋能智能交通“车路协同”场景，实现“聪明的车、智慧的路”！
javascript
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深度学习
开源
车路协同，即利用5G等车载网络传感器与高精度地图的紧密配合获知路况，全方位实时车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，车路协同已经成为智慧交通规划中的重要组成部分。
点云PCL博主
2022-12-27
1.3K
0
综述：生成自动驾驶的高精地图技术（3）
自动驾驶
无人驾驶
javascript
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
1.4K
0
kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
编程算法
javascript
node.js
通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。
点云PCL博主
2019-07-31
1.2K
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