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点云PCL

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一个精简的开源点云库
Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用C++高级特性,阅读起来比较难并且不易重构拆解代码,而cilantro重点放在了3D案例上,尽量减少了样板代码的数量,包含了对点云常见的操作,是一个比较简单易懂的API,所以该库可以被广泛的模块化,并且支持多维度数据进行操作,同时保证对算法模块的模块化和可扩展性。作者是一位在Magic leap公司工作的计算机视觉工程师,是马里兰大学伯克利分校的计算机科学博士,是感知机器人小组的成员。
点云PCL博主
2019-10-22
3.4K0
ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
点云PCL博主
2019-07-31
8450
久违的小分享
扫描之前,需要将靶标贴到目标表面,用于软件自动配准,贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大,以下图工具箱为例,平面的靶标粘贴密度适当减小,拐角处靶标密度适当增大,这样尽量能获取比较完整的点云数据。
点云PCL博主
2019-07-31
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虚拟机安装以及PCL的配置(2)
我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置(1)继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的
点云PCL博主
2019-07-31
1.2K0
谷歌draco
Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计,旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景,这个开源算法的首要应用对象是浏览器。但既然谷歌把它开源,现在全世界的开发者可以去探索 Draco 在其他场景的应用,比如说非网页端。目前,谷歌提供了它的两个版本: JavaScript 和 C++。
点云PCL博主
2019-07-31
1.6K0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
深度相机Astra Pro测试教程
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
点云PCL博主
2019-07-30
4.1K0
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