点云PCL

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点云PCL博主

测评活动分享

在点云PCL公众号相机测评活动的支持下,首先拿到了小觅相机,所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLA...

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单镜头视觉系统检测车辆的测距方法

本文是来自黄浴博士的知乎专栏,主要概述了几篇论文中使用单目摄像头的传统方法检测车辆并测距的方法,所以深度学习的方法并不在此文的讨论范围。本文已获得黄浴博士授权...

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PCL中PFH、FPFH理论

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高...

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点云PCL博主

PCL中SHOT1344描述子

点云公众号开启了第二期的学习模式,由博主统筹任务,群成员自由选择选择的研究任务。半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大...

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第三期:一起来学SLAM

激光雷达:通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维...

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3D深度学习课程

Stanford CS231A: Computer Vision-From 3D Reconstruction to Recognition

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VO视觉里程计

VO(Visual Odometry)视觉里程计是通过车载摄像头或移动机器人的运动所引起的图像的变化,以逐步估计车辆姿态的过程。

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