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SLAM综述(2)-视觉SLAM
linux
网络安全
SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。
点云PCL博主
2020-10-26
1.4K
0
Open3d 学习计划—13（Azure Kinect）
DevOps 解决方案
图像处理
ubuntu
linux
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-09-14
2.6K
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【开源方案共享】Google新开源AR：DepthLab
linux
图像处理
https
github
网络安全
标题：DepthLab: Real-time 3D Interaction with Depth Maps for Mobile Augmented Reality
点云PCL博主
2020-08-20
989
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三维点云分割综述（中）
编程算法
聚类算法
图像处理
linux
在上篇文章中，我们介绍了关于点云的获取方式上的区别，点云的密度，以及各种场景下应用的区别，本篇文章将更加具体的介绍点云分割相关技术。
点云PCL博主
2020-08-10
2.7K
0
Open3D版本和Ubuntu的关系
ubuntu
linux
图像处理
anaconda
python
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-06-12
5.9K
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关注专栏作者，随时接收最新技术干货
点云PCL博主
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用户6804691
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JulieLiang
教师
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用户5154876
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HoPE杂乱场景的点云数据平面的提取
图像处理
github
npm
编程算法
linux
标题：HoPE: Horizontal Plane Extractor for Cluttered 3D Scenes
点云PCL博主
2020-05-21
1.2K
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【点云论文速读】点云分层聚类算法
图像处理
linux
聚类算法
编程算法
标题：PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION
点云PCL博主
2020-05-21
2.4K
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【点云论文速读】Scale invariant line-based co-registration
linux
css
图像处理
标题：Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of spatial and angular deviations
点云PCL博主
2020-04-26
647
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SLAM综述之Lidar SLAM
图像处理
linux
SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。
点云PCL博主
2020-04-26
3K
0
虚拟机安装以及PCL的配置（1）
ubuntu
linux
虚拟化
windows
介绍一下在windows下安装虚拟机（对于虚拟机的Ubuntu系统还是双系统Ubuntu配置PCL的环境的步骤都是一样的）……
点云PCL博主
2019-07-31
939
0
点云及PCL编程基础
编程算法
linux
机器人
打包
开源
上周点云公众号开启了学习模式，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。在此期待更多的同学能参与进来！
点云PCL博主
2019-07-30
3.4K
0
深度相机Astra Pro测试教程
bash
bash 指令
apt-get
linux
ubuntu
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
点云PCL博主
2019-07-30
4.2K
0
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