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图像处理

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使用单一卷积网实时进行端到端3D检测,跟踪和运动预测

http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/CameraReady/3013.pdf

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关联分割点云中的实例和语义

Xinlong Wang 1 Shu Liu 2 Xiaoyong Shen 2 Chunhua Shen 1 Jiaya Jia 2,3

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论文共读之点云匹配

作者:Zan Gojcic Caifa Zhou Jan D. Wegner Andreas Wieser

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点云NDT配准方法介绍

本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最...

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3D点云的深度学习

使用卷积神经网络(CNN)架构的深度学习(DL)现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时,问题变得更加复杂。首先,可以使用各种结构来表示...

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比较全面的3D数据处理建模等链接收集

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PCL—低层次视觉—点云分割(基于形态学)

  航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球学,测量学的研究重点。但对于城市,森林,等独特地形来说,航空测量会受到影响。因为土地表...

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PCL综述—三维图像处理

  三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外,...

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久违的小分享(2)

PCL中进行点云去噪的方法比较多,其中一种基于统计学的方法比较新颖,其函数为StatisticalOutlierRemoval。其原理是将输入数据中每个点到临近...

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介绍一篇关于点云的深度学习的文章-PointNet

PointNet: Deep Learning on PointSets for 3D Classification and Segmentation

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PCL中IO模块和类的介绍

(1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDRe...

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PCL关键点(1)

关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像...

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PCL中多个可视化窗口

viewer->createViewPort(double Xmin,double Ymin,double Xmax,double Ymax)

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PCL点云配准(1)

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模...

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PCL点云特征描述与提取(1)

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上...

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可视化深度图像

在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来自于点云),另一种是将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像,

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多么痛的领悟……(来自分享)

因为最近要处理3D点云数据,要用到PCL的处理工具箱,不得不配置并学习有关于PCL的知识。PCL即Points Cloud Library,开源点云数...

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PCL深度图像(1)

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的...

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传统方法的点云分割以及PCL中分割模块

之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3, PCL中常用的两种数据结构KD...

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PCL中3D特征描述子Shot详解

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高...

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