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点云PCL

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SL sensor :一种基于结构光传感器开源且实时用于高精度建筑机器人重建应用方案
文章:SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
点云PCL博主
2022-12-27
5850
基于语义分割的相机外参标定
文章:Extrinsic Camera Calibration with Semantic Segmentation
点云PCL博主
2022-09-13
7280
TOF飞行时间深度相机介绍
飞行时间原理是基于测量波从震源(飞行时间传感器)到目标和返回所需的时间,基于这些数据以及一些数学和物理知识(如波传播)可以确定该物体与震源的距离,根据技术的不同,可以使用不同类型的波来获得不同的结果,飞行时间是捕捉3D图像的几种方法之一,例如立体相机(具有两个单独的镜头以模拟人类视觉并重建深度感知的相机)或结构光成像(将结构图像投影到对象上,并根据网格的变形计算该对象的形状和距离)。
点云PCL博主
2022-09-13
8700
基于open3D点云的SLAM系统教程
文章:Open3D SLAM: Point Cloud Based Mapping and Localization for Education
点云PCL博主
2022-09-13
1.2K0
结构化PLP-SLAM:单目、RGB-D和双目相机使用点线面的高效稀疏建图与定位方案
文章:Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
点云PCL博主
2022-09-13
5650
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
综述:生成自动驾驶的高精地图技术(2)
文章:High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
8550
R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案
文章:R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
点云PCL博主
2022-09-13
4270
基于激光雷达的深度图杆状物提取器在城市环境中长期定位方法
文章:Online Range Image-based Pole Extractor for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments
点云PCL博主
2022-05-25
7650
Open3DGen:RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3umabkaaaz4aiiv6zqfqvbi6dcwrqafia.f10002.mp4?dis_k=93455d302809538e4b4e0da
点云PCL博主
2022-04-06
7940
固态激光雷达和相机系统的自动标定
文章:ACSC: Automatic Calibration for Non-repetitive Scanning Solid-State LiDAR and Camera Systems
点云PCL博主
2022-04-06
1.4K0
结构光系统介绍
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3wqabuaaacaakwsziofrfbngddk2aagqa.f10002.mp4?dis_k=db8cec5d072e9ec5f6e4055
点云PCL博主
2022-04-06
3390
VOLDOR+SLAM:稠密VO (代码开源)
文章:VOLDOR+SLAM: For the times when feature-based or direct methods are not good enough
点云PCL博主
2022-04-06
3710
基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位
文章:Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features
点云PCL博主
2022-04-06
6900
图像特征点的跟踪
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3kqaacaaaqmaktupovrqvavgdafkaaaia.f10002.mp4?dis_k=d2c8e1e90b7f1aefb319e36
点云PCL博主
2022-04-06
3580
用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集
文章:Annotation Tool and Urban Dataset for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
点云PCL博主
2022-04-06
1.8K0
理解单目相机3D几何特性
激光雷达技术、以及立体视觉通常用于3D定位和场景理解研究中,那么单个摄像头是否也可以用于3D定位和场景理解中吗?所以我们首先必须了解相机如何将3D场景转换为2D图像的基本知识,当我们认为相机坐标系中的物体场景是相机原点位置(0,0,0)以及在相机的坐标系的X、Y、Z轴时,摄像机将3D物体场景转换成由下面的图描述的方式的2D图像。
点云PCL博主
2022-04-06
1.5K0
SVM支持向量机介绍
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3z4aakaaamyadfcasgbrfbt6daxhqabia.f10002.mp4?dis_k=d3e2c22c472f9ff27bea5ae
点云PCL博主
2022-04-06
2700
双目视觉介绍
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3oeaakaaammadeeashzrfa4odavyqabia.f10002.mp4?dis_k=504658359c31c703926ad79
点云PCL博主
2022-04-06
3180
Structure-from-Motion 和BA优化(4)
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3qqabkaaa2maiccwztvqvbbgdcwcaafia.f10002.mp4?dis_k=b57aeeec18fd446cba57708
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2022-04-06
2840
PCA 与SVD原理
http://mpvideo.qpic.cn/0b2enqaaaaaaoiakqjpou5qva3gdabwaaaaa.f10002.mp4?dis_k=eb29fbf023cc157bdc0c2bd
点云PCL博主
2022-04-06
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