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编程算法

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DeepFlow高效的光流匹配算法(下)

本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/s...

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常见的错误集合解决方案(一)

'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"

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DeepFlow高效的光流匹配算法(上)

本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中,算法介绍网址:http://lear.inrialpes.fr/s...

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Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的

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一起来学SLAM之ORB特征点

平台活动 第三期:一起来学SLAM上周分享了ORB-SLAM相机位姿初始化的两种方式基础矩阵,本质矩阵,单应性矩阵讲解,本周主要讲解图像的FAST角点和ORB特...

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点云NDT配准方法介绍

本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最...

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PCL—低层次视觉—点云分割(基于形态学)

  航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球学,测量学的研究重点。但对于城市,森林,等独特地形来说,航空测量会受到影响。因为土地表...

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激光雷达与Polyworks在测量领域应用的简单介绍

Laser Radar提供了非接触式检测和自动操作。它整合了荣获专利的激光反射技术,可以高数据速率直接测量表面和物体特征。因此,Laser Radar...

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PCL—低层次视觉—关键点检测(NARF)

关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础。但本章节...

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来自分享

这是一位公众号关注者经过一段时间的整理与努力发出了一篇论文,在我的追问与交流下,让这位学生写了一篇总结分享给大家,再次感谢吧,同时有觉得对你很受用的话,请点赞支...

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PCL—低层次视觉—关键点检测(Harris)

  除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其...

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PCL中点云数据格式之间的转化

关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别

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PCL 1.7.2(vtk6.2) + VS2013 + win10_x64 配置及常见问题

1.1 点击path添加(4个bin路径即包含dll,exe文件夹): (win10直接一行一行添加,win7;隔开)

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PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法)

  在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部...

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PCL配置VS2010过程以及遇到的相关问题的分享

将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中

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PCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)

  场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这...

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PCL中IO模块和类的介绍

(1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDRe...

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三维计算机视觉 — 中层次视觉 — Point Pair Feature

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场...

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PCL—低层次视觉—点云分割(邻近信息)

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊...

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PCL超体聚类

超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同,超体聚 类的目的并不是分割出...

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