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文章/答案/技术大牛

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点云PCL

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ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

node.js c++编程算法

ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets 。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点重构的基本问题来改进节点的设计。

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2022-12-27

1.8K0

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

编程算法网站

文章：Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms

点云PCL博主

2022-12-27

1.7K0

即将开源STD：用于3D位置识别的稳定三角形描述子

c++编程算法

文章：STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition

点云PCL博主

2022-12-27

1.5K0

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

编程算法存储打包数据结构

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。

点云PCL博主

2022-12-27

1.3K0

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

文章：M2DP: A Novel 3D Point Cloud Descriptor and Its Application in Loop Closure Detection

点云PCL博主

2022-12-27

8590

关注专栏作者，随时接收最新技术干货

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教师

RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

文章：RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers

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2022-12-27

1.4K0

TJ4DRadSet：自动驾驶4D成像雷达数据集

自动驾驶无人驾驶编程算法图像识别

文章：TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving

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2022-12-27

7550

FEC：用于点云分割的快速欧几里德聚类方法

聚类算法编程算法深度学习

文章：FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation

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2022-12-27

1.4K0

综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

图像识别编程算法

文章：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges

点云PCL博主

2022-09-13

2.9K0

基于open3D点云的SLAM系统教程

图像处理 html 编程算法 https http

文章：Open3D SLAM: Point Cloud Based Mapping and Localization for Education

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2022-09-13

1.3K0

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

学习方法编程算法深度学习自动驾驶无人驾驶

文章：A Survey of Localization Methods for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios

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2022-09-13

6950

多个激光雷达同时校准、定位和建图的框架

文章：A decentralized framework for simultaneous calibration, localization and mapping with multiple LiDARs

点云PCL博主

2022-09-13

5600

ikd-Tree：增量KD树在机器人中的应用

文章：ikd-Tree: An Incremental K-D Tree for Robotic Applications

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2022-09-13

9380

动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位

文章：Pole-like Objects Mapping and Long-Term Robot Localization in Dynamic Urban Scenarios

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2022-09-13

5930

Scan Context++：在城市环境中具有鲁棒性的位置识别描述子

内容分发网络 CDN 编程算法

文章：Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments

点云PCL博主

2022-05-25

7730

当前高级辅助驾驶系统的组成与应用综述

图像识别自动驾驶无人驾驶编程算法

文章：Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review

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2022-04-06

6270

最新开源Faster-LIO：快速激光IMU里程计

编程算法 https 网络安全数据结构腾讯云开发者社区

文章：Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels

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2022-04-06

1K0

Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据

图像处理数据结构渲染编程算法 api

代码：https://github.com/LiangliangNan/Easy3D

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2022-02-10

3.1K0

OpenCV中检测ChArUco的角点（2）

ArUCo标记板是非常有用的，因为他们的快速检测和多功能性。然而，ArUco标记的一个问题是，即使在应用亚像素细化后，其角点位置的精度也不太高。相反，棋盘图案的角点可以更精确地细化，因为每个角点被两个黑色正方形包围。然而，寻找棋盘图案并不像寻找aruco棋盘那样通用：它必须是完全可见的，并且不允许遮挡。

点云PCL博主

2022-02-10

2.4K0

基于道路标线的城市环境单目定位

图像处理编程算法自动驾驶无人驾驶

文章：Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings

点云PCL博主

2022-02-10

8100

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