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Colmap-PCD：一种用于图像到点云配准的开源工具
开源
地图
工具
模型
数据
文章：Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration
点云PCL博主
2023-11-22
597
0
全栈式多终端模型部署框架 nndeploy 重磅开源！
开源
框架
模型
全栈
终端
现在业界尚不存在各方面都远超其同类产品的推理框架，不同推理引擎在不同平台，硬件和模式下分别具有各自的优势，比如TensorRT有足够多的灵活性，在GPU执行时可以共享上下文，可以使用外部内存用于推理等，OpenVINO有高吞吐率模式，可以CPU与GPU异构设备同时推理，TNN提供给上层用户直接操作其内部分配的输入输出Blob的能力等，另外其他推理框架也都有其各自的特性，需要足够尊重以及了解这些推理框架，才能不丢失每一个推理框架的特性，并做到统一的使用的体验。但作为模型部署工程师，为了实现最优效率，如果针对不同环境都写一套代码去适配其最优推理框架，其耗费的学习成本和精力及代码量都将极其巨大。
点云PCL博主
2023-09-20
265
0
基于单目地面纹理的同时定位与建图方法
自动驾驶
开源
地图
数据
系统
文章：Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures
点云PCL博主
2023-08-21
283
0
LOG-LIO: 一种高效局部几何信息估计的激光雷达惯性里程计方法
开源
地图
数据
系统
优化
文章：LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
点云PCL博主
2023-08-21
233
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港科大最新开源：使用Catmull-Rom样条曲线的在线单目车道建图
开源
地图
数据
系统
优化
文章：Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline
点云PCL博主
2023-08-21
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点云PCL博主
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基于点云强度信息和几何关系的闭环检测
自动驾驶
开源
测试
数据
算法
文章：Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection
点云PCL博主
2023-08-21
374
0
CamMap：基于SLAM地图对不共视相机进行外参标定
自动驾驶
开源
地图
系统
优化
文章：CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment
点云PCL博主
2023-08-21
380
0
三种常见的3D传感器比较
自动驾驶
开源
机器人
数据
主机
在过去的十年里，3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中，3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见的3D传感技术：CMOS双目视觉（主动和被动）、结构光和飞行时间法。尽管激光雷达（LiDAR）的数据也是三维的，但本文不涉及LiDAR。
点云PCL博主
2023-08-21
521
0
CT-ICP: 带有闭环的实时且灵活鲁棒的LiDAR里程计
自动驾驶
开源
地图
数据
优化
文章：CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
点云PCL博主
2023-08-21
297
0
基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）
开源
机器人
数据
图表
系统
文章：Maximum Likelihood Remission Calibration for Groups of Heterogeneous Laser Scanners
点云PCL博主
2023-08-21
220
0
深度相机如何标定？（代码开源）
开源
框架
模型
数据
优化
文章：Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras
点云PCL博主
2023-08-21
391
0
SensorX2car：在道路场景下的完成传感器到车体坐标系标定
开源
数据
算法
网络
优化
文章：SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
点云PCL博主
2023-08-21
376
0
AI赋能智能交通“车路协同”场景，实现“聪明的车、智慧的路”！
javascript
人工智能
神经网络
深度学习
开源
车路协同，即利用5G等车载网络传感器与高精度地图的紧密配合获知路况，全方位实时车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，车路协同已经成为智慧交通规划中的重要组成部分。
点云PCL博主
2022-12-27
1.3K
0
SL sensor :一种基于结构光传感器开源且实时用于高精度建筑机器人重建应用方案
图像处理
SSL 证书
机器人
开源
文章：SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
点云PCL博主
2022-12-27
607
0
R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案
图像处理
github
https
git
开源
文章：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
点云PCL博主
2022-09-13
438
0
开源又优化的F-LOAM方案：基于优化的SC-F-LOAM
开源
优化
文章：Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context
点云PCL博主
2022-09-13
431
0
Open3DGen：RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件
图像处理
开源
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3umabkaaaz4aiiv6zqfqvbi6dcwrqafia.f10002.mp4?dis_k=93455d302809538e4b4e0da
点云PCL博主
2022-04-06
805
0
SOLD2：自监督有遮挡的检测和描述线段
https
网络安全
github
git
开源
文章：SOLD2 : Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection
点云PCL博主
2022-04-06
950
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应用于SFM中像素特征精细化的方法（已开源）
图像处理
网站
github
git
开源
文章：Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement
点云PCL博主
2022-04-06
733
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ArUco与AprilTag简介
开源
opencv
无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的特点。这个思路的主要优点是尽可能多的检测出所有可能的二维码，但是根据采集数据的环境极有可能出现异常线段，然后再根据二维码的编码值可以对野值进行剔除实现识别与定位。
点云PCL博主
2022-02-10
1.9K
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