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TJ4DRadSet：自动驾驶4D成像雷达数据集
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
图像识别
文章：TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-12-27
759
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基于视觉语义信息的建图与定位综述
机器人
图像识别
文章：Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
点云PCL博主
2022-12-27
458
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综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
图像识别
编程算法
文章：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges
点云PCL博主
2022-09-13
2.9K
0
综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2）
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
图像识别
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
881
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非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正
图像识别
文章：Lidar with Velocity: Motion Distortion Correction of Point Clouds from Oscillating Scanning Lidars
点云PCL博主
2022-09-13
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点云PCL博主
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当前高级辅助驾驶系统的组成与应用综述
图像识别
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
文章：Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review
点云PCL博主
2022-04-06
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自动驾驶中的三维目标检测综述
图像处理
图像识别
机器学习
神经网络
深度学习
文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
点云PCL博主
2022-02-10
1.6K
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基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测
图像识别
标题：3D Vehicle Detection Using Camera and Low-Resolution LiDAR Zhang, Rui Huang, Le Cui, Siyu Zhu, and Ping Tan
点云PCL博主
2022-02-10
441
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【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（5）
自动驾驶
无人驾驶
图像识别
图像处理
这篇文章在可以说是很完整的介绍了点云在自动驾驶中各个模块的角色，从宏观的分模块的介绍了点云在自动驾驶中的作用与应用，看完整篇文章，将不仅对自动驾驶技术有了更为全面的理解，并理解点云在自动驾驶中的重要性，这里介绍的高精地图的创建以及定位感知等模块介绍是自动驾驶领域的核心技术，比如在介绍的定位模块的两种定位方式的时候就介绍了不同场景下的使用语义的几何信息以及点云强度信息进行定位的方法时，完全对得上apollo自动驾驶方案，让读者收获颇多。这里博主决定将其完整的翻译过来分享给更多感兴趣的朋友。
点云PCL博主
2021-03-08
488
0
从2D到3D的目标检测综述
学习方法
图像识别
图像处理
编程算法
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
点云PCL博主
2020-11-19
1.8K
0
在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案
编程算法
图像识别
文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments
点云PCL博主
2020-11-11
789
0
【点云论文速读】基于YOLO和K-Means的图像与点云三维目标检测方法
神经网络
人工智能
图像识别
编程算法
深度学习
标题：3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds
点云PCL博主
2020-08-10
1.9K
0
使用单一卷积网实时进行端到端3D检测，跟踪和运动预测
图像处理
图像识别
unix
http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/CameraReady/3013.pdf
点云PCL博主
2019-10-09
953
0
激光雷达与Polyworks在测量领域应用的简单介绍
图像识别
编程算法
Laser Radar提供了非接触式检测和自动操作。它整合了荣获专利的激光反射技术，可以高数据速率直接测量表面和物体特征。因此，Laser Radar无需频繁乏味地使用摄影测量目标、 SMR或手持式测头，大大缩短了检测时间以及操作人员进行高空作业的时间。Laser Radar可用于在具有挑战性的入射角上扫描暗漫射、高反射或精细表面。任何其它测量系统无与伦比的是，Laser Radar 整合了对所有材料的非接触式、无目标、长范围和高精度检测
点云PCL博主
2019-07-31
847
0
LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器
图像识别
本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作有许多挑战，不仅包括遮挡和尺度变化，还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。
点云PCL博主
2019-07-30
1.6K
0
激光雷达目标检测
编程算法
图像识别
深度学习
自动驾驶
无人驾驶
本文为美团点评无人配送部技术团队主笔，为您带来的是自动驾驶中的激光雷达目标检测。（本文来源：美团无人配送）
点云PCL博主
2019-07-30
2.4K
0
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