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高清地图：为自动驾驶汽车提供动力的新时代地图
自动驾驶
无人驾驶
微信
图像处理
专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图（High Definition Maps），这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度，阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容。你将了解到高精地图的定义，为什么自动驾驶需要高精地图，如何制作高精地图，高精地图如何存储，等等基本问题，对高精地图有着全面且基础的认识。
点云PCL博主
2020-02-19
1.3K
0
基于鱼眼相机的SLAM方法介绍
https
网络安全
微信
github
git
本文是一篇关于鱼眼相机的SLAM的介绍以及开源demo体验的介绍，希望有兴趣的小伙伴能够自行体验，并积极分享相关内容。欢迎交流和讨论，联系邮箱：dianyunpcl@163.com
点云PCL博主
2019-11-21
1.8K
0
论文共读之点云匹配
图像处理
微信
作者：Zan Gojcic Caifa Zhou Jan D. Wegner Andreas Wieser
点云PCL博主
2019-08-19
1.9K
0
机载LiDAR的XYZ文件数据读取及点云二维元胞数据组织
微信
在进行机载LiDAR点云数据组织时，涉及到二维元胞数组的构建。二维元胞数据组织，即将点云在XOY平面上进行规则格网划分，每个格网内存储相应的点云数据，便于后续数据处理操作，如查找近邻点操作、数学形态学滤波，均涉及到点云格网化。在这里，主要介绍使用一种vector的二级指针编写数据组织函数。
点云PCL博主
2019-07-31
737
0
QT+VS+PCL（软件发布）
qt
http
微信
文章中提到很多问题的解决办法，由于微信排版不容易，所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载，（因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程，论文等等）网盘地址在文章末尾处。 后期里面也会有其他点云分享者的分享，当然大家有问题可以到微信下评论，当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢！
点云PCL博主
2019-07-31
2.4K
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
点云PCL博主
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PCL中多个可视化窗口
图像处理
微信
c++
编程算法
viewer->createViewPort(double Xmin,double Ymin,double Xmax,double Ymax)
点云PCL博主
2019-07-31
2.8K
0
PCL分享与等待你的加入
微信
点云公众号开启了第二期的学习模式，由博主统筹学习任务，群成员自由选择选择的研究任务。半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。
点云PCL博主
2019-07-30
510
0
双目视觉简介
微信
双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
点云PCL博主
2019-07-30
1.7K
0
动态场景下的slam（1）
开源
微信
这周主要是对动态情景下的slam论文以及开源代码做了下收集，之前也解读过一篇类似的文献
点云PCL博主
2019-07-30
1.7K
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