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i-Octree：一种用于最近邻搜索的快速、轻量级和动态的八叉树
数据结构
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文章：i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
点云PCL博主
2024-03-26
121
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学习PCL库：PCL库中的geometry模块介绍
数据结构
geometry
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索引
PCL库中的geometry模块主要提供了点云几何计算的工具，geometry模块提供了点云和三维网格（mesh）处理的一些基本算法和数据结构。
点云PCL博主
2023-08-21
505
0
LOCUS 2.0：基于激光雷达的鲁棒且高效的3D实时建图
机器人
数据结构
文章：LOCUS 2.0: Robust and Computationally Efficient Lidar Odometry for Real-Time 3D Mapping
点云PCL博主
2022-12-27
740
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CloudCompare中CCCoreLib模块介绍
编程算法
存储
打包
数据结构
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
点云PCL博主
2022-12-27
1.3K
0
最新开源Faster-LIO：快速激光IMU里程计
编程算法
https
网络安全
数据结构
腾讯云开发者社区
文章：Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels
点云PCL博主
2022-04-06
1K
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点云PCL博主
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Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据
图像处理
数据结构
渲染
编程算法
api
代码：https://github.com/LiangliangNan/Easy3D
点云PCL博主
2022-02-10
3.1K
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FAST-LIO2：快速直接的激光雷达与惯导里程计
数据结构
https
网络安全
开源
文章：FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
点云PCL博主
2022-01-27
2.1K
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【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位
c++
c#
数据结构
tcp/ip
本文仅做学术分享，已获得作者授权转载，未经允许请勿二次转载！欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。
点云PCL博主
2021-03-08
2.5K
0
Open3d学习计划—高级篇 4（多视角点云配准）
图像处理
编程算法
数据结构
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-11-19
4.2K
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Open3d学习计划（1）
图像处理
python
http
数据结构
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL博主
2020-05-26
3.2K
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PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
c++
node.js
编程算法
大数据
数据结构
这里主要针对PCL库中outofcore做一些介绍，查询外网文献以及相关模块的相关资料写出以下内容，该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示，渲染等问题。
点云PCL博主
2020-01-17
2.4K
0
PCL中八叉树理论
文件存储
数据结构
编程算法
建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用，常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，R树，CELL树，八叉树等索引结构，其中就属KD树和八叉树在3D点云中的应用最为广泛，KD树的理论基础在上一篇推文中已经讲解，那么我们知道PCL库中已经对KD树和八叉树的数据结构的建立和索引的方法进行的实现，以方便在此基础上的其他点云的处理操作。
点云PCL博主
2019-07-30
3.8K
0
Structure from Motion 综述
编程算法
数据结构
图像处理
Structure from Motion（SfM）是一个估计相机参数及三维点位置的问题。SfM方法可以分为增量式（incremental/sequential）,全局式（global），混合式（hybrid）,层次式（hierarchical），基于语义的SfM(Semantic SfM)。
点云PCL博主
2019-07-30
3.5K
0
PCL中Kd树理论
编程算法
数据结构
k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。
点云PCL博主
2019-07-30
875
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高精地图介绍
自动驾驶
无人驾驶
数据库
数据结构
sql
高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
点云PCL博主
2019-07-30
4.8K
0
PCL_common模块api代码解析
数据结构
c++
上周点云公众号开启了学习模式，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。在此期待更多的同学能参与进来！（目前已经有成员反馈，下周开始会将分享整理出来，定期分享，并将文档上传至github组群，供大家下载查看，并且有问题可以在github的issues中提问，大家可以相互提问并解答）
点云PCL博主
2019-07-30
1K
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