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【Dynamics】机械臂动力学建模(牛顿-欧拉法)
机器人
matlab
（1）动力学用于机械臂的仿真，机械臂的动力学有助于进行机械臂完成特定任务比如目标捕获、操作、抓取以及分拣等操作；仿真可以得到机械臂在完成此类任务过程中的动态特性；
ZC_Robot机器人技术
2020-06-25
8.4K
0
【Dynamics】SimMechanics在机器人动力学建模中的应用
机器人
matlab
自动化
数据处理
自动化测试
Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学，并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件，因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接，从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。
ZC_Robot机器人技术
2020-06-21
3.1K
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