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深度强化学习实验室

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【书籍推荐】历时3年，清华大学iDLab实验室打造Reinforcement Learning and Control课程及讲义

http 强化学习编程算法自动驾驶无人驾驶

The Intelligent Driving Laboratory (iDLAB) is a part of the School of Vehicle and Mobility (SVM) at Tsinghua University. This lab focuses on advanced automatic control and machine learning algorithms, and their applications on autonomous driving, connected vehicles, driver assistance and driver behavior analysis, etc. Our research interests are loosely divided into four categories: (1) Perception, decision and control for autonomous vehicles and driver assistance systems; (2) Reinforcement learning and optimal control; (3) Distributed estimation, learning and control; and (4) Large-scale optimization and control of eco-automation and electrified powertrain. We have achieved a series of important research results and peer-reviewed publications publicly available through this website.

深度强化学习实验室

2021-01-29

7550

DRL在Unity自行车环境中配置与实践

unity 无人驾驶自动驾驶编程算法 github

在强化学习的发展中，游戏领域无疑是最好的研究环境，而最近强化学习在无人驾驶等决策等相关领域也有了广泛的研究。本文讲述则用深度强化学算法（DRL）在unity环境中制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车学习以及相关流程。文章主要面向研究强化学习的人，而不是unity开发者。因此无人驾驶自行车的环境会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供大家把玩。

深度强化学习实验室

2019-11-21

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