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文章/答案/技术大牛

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GiantPandaCV

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动态稠密SLAM的自监督场景运动分解

腾讯云测试服务 tcp/ip

场景运动估计的任务是获取动态场景的三维结构和三维运动，在论文"DeFlowSLAM: Self-Supervised Scene Motion Decomposition for Dynamic Dense SLAM"，作者提出了一种基于双流的运动估计算法，并且不需要对对象检测进行显式监督，更好地模拟了人类看待世界的方式。此外，该方法可以支持单目、双目和RGB-D等数据格式，算法即将开源。

2022-09-28

8810

ICCV2021 注意力卷积新思路CRAN-上下文推理注意力图像超分辨率网络

数据分析 tcp/ip

论文：Context Reasoning Attention Network for Image Super-Resolution

2021-11-02

9250

【从零开始学深度学习编译器】五，TVM Relay以及Pass简介

编程算法 tcp/ip css 数据结构 https

【GiantPandaCV导语】这篇文章主要介绍了一下TVM的Relay并介绍了如何基于Relay构建一个Conv+BN+ReLU的小网络，然后介绍了一下TVM中的Pass的工作机制，并较为详细的介绍了RemoveUnusedFunctions，ToBasicBlockNormalForm，EliminateCommonSubexpr三种Pass。其中Relay部分的详细介绍大部分引用自官方文档：https://tvm.apache.org/docs/tutorials/get_started/introduction.html。

2021-07-01

1.4K0

OpenAI CLIP 论文解读

模型架构分为两部分，图像编码器和文本编码器，图像编码器可以是比如 resnet50，然后文本编码器可以是 transformer。

2021-03-25

4.5K0

利用渐进校准网络(PCN)的实时角度无关人脸检测

tcp/ip 机器学习神经网络深度学习人工智能

然后现在的很多人脸检测器比如我们介绍过的MTCNN，FaceBoxes，RetinaFace等等都实现了高精度的实时人脸检测，但这些算法往往都是在直立的人脸上表现很好，在角度极端的情况下表现不好。通过上面的3D模型我们想到，人除了正坐和站立，还有各种各样的姿态，如Figure1所示，导致人脸的平面旋转角度(roll)的范围是整个平面内（0-360度），注意这里我们没有考虑yaw和pitch，也就是说PCN这个算法是用来解决任意平面角度的人脸检测问题。注意在论文中角度的简称是（rotation-in-place（RIP）angle）即RIP。

2020-06-24

1.7K0

【CV中的Attention机制】ECCV 2018 Convolutional Block Attention Module

tcp/ip 编程算法图像识别 kernel 机器学习

这是【CV中的Attention机制】系列的第三篇文章。目前cv领域借鉴了nlp领域的attention机制以后生产出了很多有用的基于attention机制的论文，attention机制也是在2019年论文中非常火。这篇cbam虽然是在2018年提出的，但是其影响力比较深远，在很多领域都用到了该模块，所以一起来看一下这个模块有什么独到之处，并学着实现它。

2020-02-12

1.8K0

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