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NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO
apt-get
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bash 指令
在开始之前,我们首先要确定三个必须的依赖包 naoqi_driver,naoqi_bridge 和 nao_description 是否满足。这三个包可以通过包管理器或者从github上clone。
李志伟
2019-12-17
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Nao学习——ROS的安装
apt-get
http
ubuntu
python
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
李志伟
2019-12-17
931
0
Python SDK入门(2)——让NAO行走并说话
http
网络安全
python
为了让NAO移动,我们应该使用 ALMotionProxy::moveInit()函数(以使NAO处于合适的姿势),然后再调用ALMotionProxy::moveTo():
李志伟
2019-12-17
790
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