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算法微时光

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499129
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33
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Docker简介
docker(百度翻译为码头工人), 是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。官网 GITHUB
李小白是一只喵
2022-05-13
3060
Java学习之关系运算符
关系运算符(relational operators)也可以称为“比较运算符”,用于用来比较判断两个变量或常量的大小。
李小白是一只喵
2022-03-21
6880
Java学习之逻辑运算符(&&、||和!)
逻辑运算符把各个运算的关系表达式连接起来组成一个复杂的逻辑表达式,以判断程序中的表达式是否成立,判断的结果是 true 或 false。
李小白是一只喵
2022-03-21
9560
Java学习之赋值运算符
赋值运算符的符号为“=”,它是双目运算符,左边的操作数必须是变量,不能是常量或表达式。
李小白是一只喵
2022-03-21
5790
Android应用开发之线性布局
既然是线性排列,肯定就不仅只有一个方向,这里一般只有两个方向:水平方向和垂直方向。
李小白是一只喵
2022-03-21
5550
Java学习之算术运算符
Java 中的算术运算符主要用来组织数值类型数据的算术运算,按照参加运算的操作数的不同可以分为一元运算符和二元运算符。
李小白是一只喵
2022-03-21
5920
Java学习之变量和常量
十进制数形式:如 54、-67、0。 八进制数形式:Java 中的八进制常数的表示以 0 开头,如 0125 表示十进制数 85,-013 表示十进制数 -11。 十六进制数形式:Java 中的十六进制常数的表示以 0x 或 0X 开头,如 0x100 表示十进制数 256,-0x16 表示十进制数 -22。
李小白是一只喵
2022-03-21
3120
Java学习之变量和注释
注释是对程序语言的说明,有助于开发者和用户之间的交流,方便理解程序。注释不是编程语句,因此被编译器忽略。
李小白是一只喵
2022-03-21
5120
Apollo自动驾驶之地图生产技术
在城市道路环境下,高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。
李小白是一只喵
2022-03-21
4710
Apollo自动驾驶之高精地图
ERE最早是诺基亚旗下的一家公司,被诺基亚作为自己的高精地图使用,早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。
李小白是一只喵
2022-03-21
4020
Java学习之基础语法
任何一种计算机语言都离不开标识符和关键字,因此下面将详细介绍 Java 的标识符、关键字和保留字。
李小白是一只喵
2022-03-21
4610
Java学习之Hello Wrold
创建文件HelloWorld.java,注意后缀名是java,保存上面的代码到文件中。
李小白是一只喵
2022-03-21
1710
Apollo自动驾驶之高精地图的格式规范
目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本OMP公司的格式规范。
李小白是一只喵
2022-03-21
1.1K0
Apollo自动驾驶之控制
通常,控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。
李小白是一只喵
2022-03-21
6990
Java之安装JDK
首先需要下载 java 开发工具包 JDK,下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/
李小白是一只喵
2022-03-21
3610
Java之Java简介
Java最早是由SUN公司(已被Oracle收购)的詹姆斯·高斯林(高司令,人称Java之父)在上个世纪90年代初开发的一种编程语言,最初被命名为Oak,目标是针对小型家电设备的嵌入式应用,结果市场没啥反响。
李小白是一只喵
2022-03-21
9380
Apollo自动驾驶之规划(二)
首先在路径规划步骤中生成候选曲线,这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估,该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因素。然后按成本对路径进行排名并选择成本最低的路径。
李小白是一只喵
2022-01-12
1K0
Apollo自动驾驶之规划(一)
在路线导航时,将地图数据作为输入,并输出可行驶路径。手机导航系统是路线导航的一个示例。
李小白是一只喵
2022-01-12
5820
Apollo自动驾驶之感知
人类天生就配备多种传感器,眼睛可以看到周围的环境,耳朵可以用来听,鼻子可以用来嗅,也有触觉传感器,甚至还有内部传感器,可以测量肌肉的偏转。
李小白是一只喵
2022-01-12
4430
Apollo自动驾驶之定位
因此必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
李小白是一只喵
2022-01-12
7920
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