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机器人技术与系统Robot

专注于前沿机器人技术与系统发展，带您走入机器人世界，助力机器人走进千家万户！

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solution of ROS install issue

1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

ZC_Robot机器人技术

2021-02-20

1.2K0

机器人软件开发：机器人开源库安装

机器人 c 语言 c++

现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真控制库，辅助机器人开发过程。

ZC_Robot机器人技术

2020-10-05

2.8K0

漂浮基座机器人

根据冗余空间机器人的拓扑形式，建立其运动学方程，进而可以得到各个部分之间的位置关系、速度关系以及加速度关系。基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化，由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒，任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式，进而，基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式。

ZC_Robot机器人技术

2020-09-11

3.5K0

Real-time Xenomai 3 example 1

The exercises are based onXenomai 3using theAlchemy API.The example program below creates and starts a task, see also the task management services of the Alchemy API. The codes are

ZC_Robot机器人技术

2020-09-09

2.1K0

Xenomai XDDP example and Posix Compling

c++机器人面向对象编程单片机物联网

image.png image.png 1 firstly we give the function: /* realtime_thread1----------------------------->----------+ * => get socket | * => bind socket to port "xddp-demo | * => read traf

ZC_Robot机器人技术

2020-09-08

1.6K0

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