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云深之无迹
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DJI LightBridge一代.下
硬件开发
抱歉，DJI LightBridge一代.上，这篇是因为我要凑时间，所以写的很仓促，这里的下篇将会面面俱到。
云深无际
2023-02-27
545
0
PCB抄板经验杂谈
硬件开发
首先最大的问题就是PCB的层数难以确定，因为可能有一些线你是直接拿不到的，尤其是你只有板子的照片，只能靠上下对照的绘制。表面走线的还好，就像用了别的工艺就对着照片抄不了了。
云深无际
2023-02-27
437
0
Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图)
硬件开发
以前看bf的代码，因为它的代码经过了很多次的迭代，已经抽象的很高了，而且STM43F4，F7也不咋用，不太熟悉。
云深无际
2022-12-17
409
0
深圳国际电子暨嵌入式系统展(键盘快出火星子版）
硬件开发
arm
单片机
机器人
吼吼吼，忙活了一天现在终于可以闲下来写文章了，和上次的展会文章一样，条理性有点但是不多，而且碎碎叨叨的话也很多，耐心观看。
云深无际
2022-11-29
380
0
STC-IAP15W开源飞控.2（机体）
缓存
开源
硬件开发
这个飞控其实和我前几天写的哪个区别不是很大，就是这个可能封装的不好，就像一个面条一样。
云深无际
2022-11-29
498
0
STC-IAP15W开源飞控.1（遥控器硬件）
硬件开发
先看这个遥控器的原理图，使用的芯片是NRF24L01，SPI的接口，普通的一个IAP15W芯片。
云深无际
2022-11-29
648
0
OpenMV-RPC(精简远程)
访问管理
rpc
python
硬件开发
OpenMV Cam 上的rpc模块允许您将 OpenMV Cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 OpenMV Cam 上执行远程 Python（或过程）调用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能够在另一台微控制器或计算机上执行远程过程（或 Python）调用，该模块也允许反向操作。
云深无际
2022-11-29
918
0
SimpleFoc-原理图(STL6234+INA240)
硬件开发
具有增强的 PWM 抑制能力的 AEC-Q100、-4V 至 80V、双向、超精密电流感应放大器。
云深无际
2022-11-29
1.1K
0
SimpleFoc-云台电机2804+AS5600
硬件开发
这篇文章，介绍使用的电机和位置传感器，以及驱动板的接口以及另外一款，物美价廉的电机驱动芯片。这种电机有两种，限位360和无限位的。
云深无际
2022-11-29
1.1K
0
DIY轮腿机器人-Hyun(部件)
机器人
开发者实验室
硬件开发
编程算法
有个朋友的实验室最近在复现这个轮组机器人，给我发了源码以后我觉得这个东西很有趣了，准备研究一下。
云深无际
2022-11-25
523
0
FlySky-i6x源码-硬件初始化
硬件开发
单片机
node.js
我其实想找下遥控器拆一下，看看里面的芯片，但是就是找不到了，也不知道我妈给我放哪里了。
云深无际
2022-09-06
488
1
FlySky-i6x源码-AFHDS 2A
硬件开发
node.js
单片机
A7105是一枚使用于2.4GHz ISM频段低成本无线收发射频集成电路,内含高灵敏度的接收电路(250kbps@-99dBm)和高效率的发射电路,适合于通信距离在30m以内的用场场合。A7105 具有可以编程的工作速率, 最高为500Kbps。在数字接口部份,提供4pin(SPI)或3pin 接口方式, 在RF 数据的处理有两种模式可供选择 : FIFO(先入先出缓冲器,利用RF 内部的memory 先储存要发射和接收的数据), Direct(直接发射及接收)。在FIFO 模式下, 也支援CRC(CRC16), FEC(约可增加灵敏度1~2dbm),data whitening(也即数据加密), 曼切斯特编和解碼。A7105 内建接收信号强度指示RSSI, 温度传感器, 以侦测环境对RF IC 的影响, 同时内含一路 ADC 侦测使用电压。无线唤醒机制, 从而延长电池使用寿命。
云深无际
2022-09-06
946
2
性价比爆棚的ESP32-C3
单片机
硬件开发
物联网
打包
2020 年末，乐鑫推出安全、低功耗、低成本的 RISC-V MCU ESP32-C3。
云深无际
2022-09-06
746
0
小米Cyberdog源码开源啦!
机器人
开源
硬件开发
我到处说小米没开源,我真没素质,其实人家已经开源了...不过是20个月前开的,是我的锅.
云深无际
2022-08-05
2.1K
0
Mojo Vision:无形计算(技术解答)
图像处理
硬件开发
今日带来Mojo Vision公司的NB产品，至于怎么个NB法，你慢慢看就知道了。
云深无际
2022-08-05
338
0
32 位单片机的应用可移植性——现实还是神话？
企业
单片机
硬件开发
2008 年11月，ARM®宣布推出 Cortex™ 微控制器软件接口标准 （Microcontroller Software Interface Standard，CMSIS）。他们声称，对于新器件的软件开发项目或将现有软件在不同芯片厂商的基于 Cortex-M 的单片机之间移植时，这项标准可降低软件设计成本。这听起来很不错，但事实确实如此吗？本文将对这些说法进行研究以确定其真实度。我们先回顾一下典型单片机的元件，然后观察在典型外设固件库上添加一个抽象层能够实现或
云深无际
2022-07-13
433
0
地平线机器人平台发布浅谈（可能是深谈）
机器人
开源
tcp/ip
硬件开发
下午正在研究Ubuntu上截图的时候，群里面有人dd我，让我看发布会，除了罗胖讲段子和看英伟达的PPT好看，别的发布会还没有怎么上过心。不管怎么说，去看看！
云深无际
2022-06-27
1.1K
0
智云鳞甲图传发射器拆解+评测
硬件开发
视频处理
图像处理
flash
缓存
在我看了玄火的HDMI图传以后，我就也想整一个！但是dji的东西，价格我看了是直摇头，不过研究了一段时间，发现智云也有类似的产品，不过去海鲜市场看了看，一堆卖的，就知道这个东西有点鸡肋了，dji也不要笑，也是一堆出的。然后挑了一家顺眼的个人卖家就冲了！
云深无际
2022-06-15
1.5K
0
News Quark：基于 ESP32 的电子测量和调试工具(源码分析).1
硬件开发
单片机
我有个目录里面都是我将要读以及还没有读的源码，看见Quark这个东西感觉很亲切，因为以前写过：
云深无际
2022-06-15
583
0
DJI RS2 前戏
数据分析
硬件开发
前几日写了DJI RS 2-可编程稳定器，一位大佬就答应将稳定器借我用，机器已经在路上了，但是还是很激动，这篇文章就是读下稳定器的使用事项，当做预热了~
云深无际
2022-06-15
423
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