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文章/答案/技术大牛

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3D视觉从入门到精通

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576

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638418

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73

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怎样才叫真正理解卡尔曼滤波 Kalman Filter？

filter 模型实践算法系统

卡尔曼滤波是一种基于概率论和线性代数的算法，用于处理具有随机噪声的动态系统。其基本思想是将系统的状态表示为一个随机变量，并通过观测数据和模型方程来对该随机变量进行估计和预测。

2023-04-30

6110

悉尼大学最新综述 | 深度学习图像抠图（近10年200+相关工作）

深度学习工作模型数据网络

Arxiv 链接：https://arxiv.org/abs/2304.04672

2023-04-30

3330

CVPR 2023｜Limap：基于3D line的重建算法

line 地图模型算法优化

论文作者：Shaohui Liu, Yifan Yu, Rémi Pautrat, Marc Pollefeys, Viktor Larsson

2023-04-30

5090

Point-LIO：鲁棒高带宽激光惯性里程计

point 地图开发数据系统

标题：Point-LIO: Robust High-Bandwidth LiDAR-Inertial Odometry

2023-04-30

6680

小白入门笔记：CMake编译过程详解

cmake 笔记变量编译入门

我觉得针对这个问题最简单（但不是最正确的）的回答应该是：“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。

2023-04-30

4.1K0

英伟达新方法入选CVPR 2023：对未知物体的6D姿态追踪和三维重建

渲染内存视频数据优化

用于从单目RGBD视频序列中跟踪未知物体的6自由度运动，同时进行物体的隐式神经三维重建，方法接近于实时（10Hz）。

2023-04-30

3570

3D视觉，如何快速接点「私活」？

自动驾驶神经网络企业设计通信

在工坊平台，常常会有企业老板联系我们，希望工坊能够快速帮忙对接相应人才，以帮忙解决项目中棘手的难题，比如机械臂抓取、相机标定、缺陷检测、点云后处理、三维处理、 TOF标定、SLAM方案咨询等；同时，也有星球成员私下联系我们，希望工坊能够帮忙对接一些企业项目，可以在业余时间接点活儿。

2023-04-30

3830

泊车必备 | 一文详解AVM环视自标定

汽车模型算法系统原理

AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是：汽车在马路上慢速行驶一段路，利用车道线等先验信息标定出相机的外参。

2023-04-30

2K0

通用视觉GPT时刻来临？智源推出通用分割模型SegGPT

gpt 模型视频数据优化

ChatGPT 引发了语言大模型狂潮，AI 另一个重大领域 —— 视觉 —— 的 GPT 时刻何时到来？

2023-04-30

3800

WACV 2023 | ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码

数据库编码地图数据算法

标题：ImPosing：Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization

2023-04-30

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ICLR 2023 | DM-NeRF：从2D图像中实现3D场景的几何分解与编辑（已开源）

渲染开源框架设计算法

高效准确地分解三维场景的几何结构并对其进行任意编辑是三维场景理解与交互的关键问题，也是虚拟现实、智能机器等应用的基础。经典的几何方法如SfM/SLAM只能重建稀疏、离散的点云，无法包含几何细节，且不能对场景进行理解和操作。近年来，大多数基于深度神经网络的方法仅关注场景的光照和材质组成，无法实现对场景几何结构的分解与编辑，尤其是面临复杂三维场景时。

2023-04-30

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SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法

机器人模型数据性能优化

SLAM就是机器人同步定位与建图，通过一些传感器的测量数据同时去建立环境的地图，且利用这个地图对于机器人的状态进行估计，机器人的状态包括机器人的位姿、速度和机器人的参数，比如内参。环境地图包括比如点的位置，线的位置，面的位置。常见的SLAM系统由前端和后端组成，如图1所示，前端一般从一些原始的传感器数据中采集一些特征，后端利用概率的推断模型对采集的模型进行融合生成全局一致的环境地图。

2023-04-30

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ChatGPT已能操控机器人，工程师连代码都不用写，网友：微软在搞天网？

机器人 chatgpt 编程语言工程师函数

不是别人，正是OpenAI的金主爸爸、不久前刚拿ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。

2023-04-30

2520

SLAM经典：FSAT-LIO算法梳理

机器人测试框架算法研发

今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了香港大学火星实验室研发的一种SLAM算法—FAST-LIO。

2023-04-30

1.3K0

一文了解四足机器人的步态设计！

机器人 offset 函数量化设计

四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案中，我们对步态的规划主要分成两大主要部分，即接触状态和周期函数。而步态规划的目的，就是创建一个关于的足端接触状态的周期函数。

2023-04-30

4130

机器人学Robotics学习资料 | 我的SLAM入门路线分享

robotics 入门算法系统优化

可能因为进入了新学期，本人遇到了几次身边小学弟和网友的提问：机器人学和SLAM该怎么入门好？由于回答了几次问题，就借着这个机会把问题的回答整理归纳下。这篇分享仅是根据本人入门Robitics和SLAM的亲身经历，基于一步一个脚印摸索而来的路线来尽可能避免小伙伴们走我的弯路，文章内容的广度和深度应该是不如网上其他大佬们整理出来的综述，但贵在真实可靠，希望对求学的伙伴们有些帮助，文章内容若有不当之处希望读者朋友们勘误。

2023-04-30

5190

ELSR：一种高效的线云重建算法

工作连接数据搜索算法

标题：ELSR: Efficient Line Segment Reconstruction with Planes and Points Guidance

2023-04-30

2740

如何选择最佳的相机参数以实现最佳图像质量

iso 测试模型数据性能

在机器视觉领域中，相机是获取高质量图像的核心设备。选择最佳的相机参数对于实现高质量图像非常关键。但是，对于新手来说，面对众多的参数选择，很容易让人头疼不已。本文将带您了解如何选择最佳的相机参数以实现最佳图像质量。

2023-04-30

9270

稀疏高斯过程的轻量级点云表示

机器人函数模型数据通信

本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架，用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。我们的方法只使用一个模型（一个2D稀疏高斯过程）来表示自由空间和被占据空间，而不是现有的双模型框架（两个3D高斯混合模型）。我们通过提出一种基于方差的采样技术来实现这一点，它可以有效地区分自由空间和被占据空间。这种新的表示方式需要更少的内存占用，并且可以通过有限带宽的通信通道进行传输。该框架在仿真中被广泛应用，并被一个配有3D激光雷达的真实移动机器人进行了验证。与发送原始点云相比，我们的方法使通信速率降低了70~100倍。

2023-04-30

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基于误差状态卡尔曼滤波惯性导航理论

博客函数模型算法系统

一般有两个坐标系：大地基准坐标系w系（或者G系）与机器人本体坐标系b系（或者I系），两坐标系之间的旋转矩阵表示为：

2023-04-30

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