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羽林君的筚路蓝缕之路

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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

嵌入式单片机

主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。

2021-01-18

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