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嵌入式与Linux那些事

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【调试】GDB使用总结

编程算法 linux 单片机

在shell下敲gdb命令即可启动gdb，启动后会显示下述信息，出现gdb提示符。

嵌入式与Linux那些事

2023-02-13

1.4K0

一位读者逻辑清晰的提问

arm linux c++数据结构

2.感觉自己之前看的太细了，有些东西记不住。你的pdf+正点原子+项目完全看完不太现实。

嵌入式与Linux那些事

2023-02-13

5370

一些不错的单片机，嵌入式Linux书籍推荐

linux 物联网单片机嵌入式系统架构

以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。

嵌入式与Linux那些事

2023-02-13

1.8K0

“寒冬”之下，普通二本学生是如何秋招上岸的

c++嵌入式 linux

今年的校园招聘可谓异常激烈。互联网那边缩招严重，嵌入式也不好过，“寒气”在每一个行业中传递着。

嵌入式与Linux那些事

2022-12-01

3380

【RK3399】制作ubuntu20.04 roomfs

ubuntu https 网络安全 bash linux

firefly自带的文件系统，由于缺少一些基本功能模块，因此，我们可以自己手动制作一个ubuntu20.04的文件系统。

嵌入式与Linux那些事

2022-12-01

1.2K0

【RK3399】RK3399开发板基础配置

https 网络安全打包 linux html

最近在小黄鱼入手了一个RK3399的开发板，RK的芯片我也是第一次使用。FireFly配套提供了完善的教程，可以在他们的WIKI上找到。上面有的内容就不在本文叙述了，大家可以参考教程https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/linux_compile_gpt.html

嵌入式与Linux那些事

2022-12-01

8010

secure boot (二)基本概念和框架

安全 arm 编程算法 linux

secure boot是指确保在一个平台上运行的程序的完整性的过程或机制。secure boot会在固件和应用程序之间建立一种信任关系。在启用secure boot功能后，未经签名的固件或程序将不能运行在该设备上。

嵌入式与Linux那些事

2022-12-01

1.5K0

利用vscode远程调试Linux内核

ssh ide linux 虚拟化网站

上一遍文章介绍了利用QEMU+GDB调试Linux内核。但是，有时候直接利用GDB调试查看代码还不是很方便，所以，在这么重要的场合，怎么能少的了vscode这个神器呢。本篇文章介绍如何使用vscode远程调试内核。

嵌入式与Linux那些事

2022-05-24

3.8K0

分享一些<Linus Torvalds 访谈>中不错的问答，应该会有收获~

linux rust 开源

最近看了一篇文章<Linux 的 30 年Linus Torvalds 访谈>，linus作为嵌入式领域的技术大牛，在访谈中发表了自己的一些观点，有一些挺有参考价值的，这里挑了一些出来供大家学习参考。

嵌入式与Linux那些事

2022-05-24

4340

windows不安装虚拟机如何使用Linux系统作为开发工具？

linux ubuntu windows ssh

Windows Subsystem for Linux（简称WSL）是一个为在Windows 10上能够原生运行Linux二进制可执行文件（ELF格式）的兼容层。

嵌入式与Linux那些事

2022-04-08

2.2K0

分享大厂的一些笔试题目

机器人 linux c 语言编程算法

乐鑫的笔试题是我做过最难的, 后面批次的, 我听说直接和高数相关, 用编程来求解数学问题.

嵌入式与Linux那些事

2021-11-25

1.2K0

malloc(0)时程序会返回什么？

c++access linux http

这个问题看起来十分刁钻，不过稍有常识的人都知道，制定 C 标准的那帮语言律师也不是吃白饭的，对这种奇奇怪怪的问题一定会有定义。翻阅C17 标准草案 N2176，在 7.22.3 节里，有如下说法：

嵌入式与Linux那些事

2021-10-14

1.3K0

14.块设备驱动

http linux 缓存

1、字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2、块设备: 块设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时,是按扇区大小来读写数据的,若读写的数据小于扇区的大小,就会需要缓存区, 可以随机读写设备的任意位置处的数据，例如普通文件(.txt,.c等),硬盘,U盘，SD卡。 3、块设备结构：段(Segments)：由若干个块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。块 (Blocks)：由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。（对Linux操作系统而言）扇区(Sectors)：块设备的基本单位。通常在512字节到32768字节之间,默认512字节应用程序进行文件的读写，通过文件系统将文件的读写转换为块设备驱动操作硬件。

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

9730

Linux块设备驱动详解

http 存储 linux 编程算法

传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘，并由多个圆形蝶片组成，每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头，每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆，每一个同心圆称为一个磁道，位于最外面的道的周长最长称为外道，最里面的道称为内道，通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢，影响性能)封装起来不用；道又被划分成不同的块单元称为扇区，每个道的周长不同，现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是不相同的，而磁头不工作的时候一般位于内道，如果追求响应时间，则数据可存储在硬盘的内道，如果追求大的吞吐量，则数据应存储在硬盘的外道；

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

5.3K0

1.分配fb_info 2.设置 3.注册register_framebuffer 4.硬件相关操作

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

6310

Linux内核源代码分析经验

makefile 打包 linux

Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时，公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员；他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣，把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。　　Linux内核源码是很具吸引力的，特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题；或者是被你修改过了的内核，顺利通过编译，一切运行正常的时候。那种成就感真是油然而生！而且，对内核的分析，除了出自对技术的狂热追求之外，这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的，这也正是它拥有众多追随者的主要原因：　　首先，你可以从中学到很多的计算机的底层知识，如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等；其它，象虚拟存储的实现机制，多任务机制，系统保护机制等等，这些都是非都源码不能体会的。　　同时，你还将从操作系统的整体结构中，体会整体设计在软件设计中的份量和作用，以及一些宏观设计的方法和技巧：Linux的内核为上层应用提供一个与具体硬件不相关的平台；同时在内核内部，它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分，和可移植的部分；再例如，Linux虽然不是微内核的，但他把大部分的设备驱动处理成相对独立的内核模块，这样减小了内核运行的开销，增强了内核代码的模块独立性。　　而且你还能从对内核源码的分析中，体会到它在解决某个具体细节问题时，方法的巧妙：如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加快系统对中断的处理。　　最重要的是：在源码的分析过程中，你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员，总是把代码的清晰性，兼容性，可移植性放在很重要的位置。他们总是通过定义大量的宏，来增强代码的清晰度和可读性，而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率；他们总是在编码的同时，就考虑到了以后的代码维护和升级。甚至，只要分析百分之一的代码后，你就会深刻地体会到，什么样的代码才是一个专业的程序员写的，什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真正分析过标准代码的人都无法体会到的。　　然而，由于内核代码的冗长，和内核体系结构的庞杂，所以分析内核也是一个很艰难，很需要毅力的事；在缺乏指导和交流的情况下，尤其如此。只有方法正确，才能事半功倍。正是基于这种考虑，作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。　　由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核；所以，如果没有特别说明，以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。　　要分析Linux内核源码，首先必须找到各个模块的位置，也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言，这个不是很难；但对于很多初级的 Linux爱好者，和那些对源码分析很有兴趣但接触不多的人来说，这还是很有必要的。　　1、Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/linux下，而且它有一个非常简单的编号约定：任何偶数的核心（的二个数为偶数，例如 2.0.30）都是一个稳定地发行的核心，而任何奇数的核心（例如2.1.42）都是一个开发中的核心。　　2、核心源程序的文件按树形结构进行组织，在源程序树的最上层，即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件。　　◆ COPYING: GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码改动而形成的程序，或使用GPL工具产生的程序，具有使用GPL发表的义务，如公开源代码。　　◆ CREDITS: 光荣榜。对Linux做出过很大贡献的一些人的信息。　　◆ MAINTAINERS: 维护人员列表，对当前版本的内核各部分都有谁负责。　　◆ Makefile: 第一个Makefile文件。用来组织内核的各模块，记录了个模块间的相互这间的联系和依托关系，编译时使用；仔细阅读各子目录下的Makefile文件对弄清各个文件这间的联系和依托关系很有帮助。　　◆ ReadMe: 核心及其编译配置方法简单介绍。　　◆ Rules.make: 各种Makefilemake所使用的一些共同规则。　　◆ REPORTING-BUGS:有关报告Bug 的一些内容。　　● Arch/ ：arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录；　　● Include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下，与 intel c

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

2.7K0

08.构建根文件系统

node.js ubuntu makefile tcp/ip linux

终于自动挂载文件系统成功了！！！出错的地方两个！！！第一，恢复出厂设置一定要用eop下载uboot，dnw下载的不行！！！最后记得erase nand params！！第二，set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.193.61.195:/work/nfs_root/first_fs ip=202.193.61.196:202.193.61.195:202.193.61.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 参数解读： nfsroot=202.193.61.195: ubuntu ip地址 /work/nfs_root/first_fs要挂载的目录 ip=202.193.61.196: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改bootargs自动挂载！） 202.193.61.195: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！ 202.193.61.1: 网关，只要处于同一网段就好。 255.255.255.0:: 子网掩码 eth0: 网卡，一般都是0 off 是否自动配置 off就可以

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

1.9K0

个人觉得linux的软件设计思想异常强大，比如把所有的设备都当做文件来处理，大大简化了程序员的负担，向提出这个思想的大神s致敬！！先来看看linux系统中设备管理的基本知识：我们的linux操作系统跟外部设备（如磁盘、光盘等）的通信都是通过设备文件进行的，应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，从而对设备进行读写，这种操作就像读写普通的文件一样easy。linux为不同种类的设备文件提供了相同的接口，比如read(),write(),open(),close()。所以在系统与设备通信之前，系统首先要建立一个设备文件，这个设备文件存放在/dev目录下。其实系统默认情况下就已经生成了很多设备文件，但有时候我们需要自己手动新建一些设备文件，这个时候就会用到像mkdir, mknod这样的命令。 mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR 1，DEVNAME是要创建的设备文件名，如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下，就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录； 2， b和c 分别表示块设备和字符设备： b表示系统从块设备中读取数据的时候，直接从内存的buffer中读取数据，而不经过磁盘； c表示字符设备文件与设备传送数据的时候是以字符的形式传送，一次传送一个字符，比如打印机、终端都是以字符的形式传送数据； 3，MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号：为了管理设备，系统为每个设备分配一个编号，一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标示某一种类的设备，次设备号用来区分同一类型的设备。linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。 . 下面，我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。 mkdir -p /dev/cobing mknod /dev/cobing/mydev1 c 128 512

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

4810

05.内核启动流程分析之makefile

打包 makefile linux

分析makefile从顶层开始，顺藤摸瓜的分析下去，会涉及到所有的makefile文件。各级子目下的makefile完成的动作obj -y += obj -m += make uImage时，uImage在arch/arm/makefile中，顶层makefile中一定包含了底层的makefile。

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

6590

拒绝造轮子！如何移植并使用Linux内核的通用链表（附完整代码实现）

编程算法 linux 数据结构

链表是一种常用的组织有序数据的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链，是线性表的一种重要实现方式。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。通常链表数据结构至少应包含两个域：数据域和指针域，数据域用于存储数据，指针域用于建立与下一个节点的联系。按照指针域的组织以及各个节点之间的联系形式，链表又可以分为单链表、双链表、循环链表等多种类型，下面分别给出这几类常见链表类型的示意图：

嵌入式与Linux那些事

2021-05-20

1.3K0

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