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轨迹规划-Constrained ILQR
安全
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k表示Time Step，N是Preview Horizon，J是Cost Function；
YoungTimes
2023-11-13
1.6K
0
Mobileye自动驾驶安全能力解读
自动驾驶
无人驾驶
安全
安全性(Safety)是自动驾驶的首要目标和追求，但是在如下图所示的复杂场景中，人类司机会做出违反道路交通规则的限制的危险驾驶行为，从而达到快速通行的目的。对于自动驾驶车辆来说，如何在保证安全性的前提下，也能够处理如此复杂的道路交通环境呢？
YoungTimes
2022-04-28
539
0
Google Waymo自动驾驶安全技术报告(二)
腾讯云测试服务
自动驾驶
无人驾驶
安全
Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试，所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。
YoungTimes
2022-04-28
455
0
Google Waymo自动驾驶安全技术报告(一)
自动驾驶
无人驾驶
网络安全
安全
2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告，报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读，希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发。
YoungTimes
2022-04-28
905
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