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PID控制算法
自动驾驶
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机器人
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。
YoungTimes
2022-04-28
2.8K
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路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)
机器人
编程算法
人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体，机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。
YoungTimes
2022-04-28
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自动驾驶定位算法(十四)-递归贝叶斯滤波
机器人
自动驾驶
无人驾驶
机器学习
神经网络
今天讨论自动驾驶汽车中高精定位相关的基础原理之一，同时也是机器人技术中的基础算法-贝叶斯滤波器(Bayes Filter)。
YoungTimes
2022-04-28
756
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从零开始学习自动驾驶系统(四)-卡尔曼滤波Kalman Filter
机器人
网站
Kalman Filter 是处理连续变化的动态不确定系统的理想方法，并且由于内存占用小(不需要记录历史状态)，运行速度快，被广泛应用在机器人实时多传感器融合系统中。
YoungTimes
2022-04-28
679
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