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Jungle笔记

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关于Motocom32开发的一些说明

机器人 api c++https 网络安全

上面是之前在介绍Motocom32的开篇的时候写的，其实笼统说来，Motocom32是为了用户能够不通过示教器、而通过自己开发的软件来控制机器人的一个组件。

2022-07-24

6970

好文：机器人位姿描述与坐标变换

机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。

2022-07-24

2K0

[LeetCode]动态规划，一招团灭最小路径问题

机器人 https 编程算法网络安全

动态规划是求解“最小路径”的常用方法之一，LeetCode上关于“最小路径”的题目如下：

2022-07-24

2470

[LeetCode]动态规划及LeetCode题解分析

机器人编程算法

动态规划（DP，Dynamic programming）是一种通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题，动态规划方法所耗时间往往远少于朴素解法。给定一个问题，如果可以将其划分为子问题，并解出其子问题，再根据子问题的解推导/递推以得出原问题的解。

2022-07-24

3070

Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动

qt 机器人 jquery ui

在上两篇博客里，Jungle介绍了Qt键盘事件，并在小程序中应用Qt键盘事件监测按键输入：

2022-07-24

9010

Qt设计仿真机器人控制器

机器人 jquery ui qt http

本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。

2022-07-24

5130

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