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SIGGRAPH 2021 | 98后浙大博士生研制可微分材质扫描仪,轻松采集「流光溢彩」效果

三维扫描仪是一种通过结构光(structured lighting)来获取物体表面精确几何信息的科学仪器,经过二十多年的发展,已经形成了相当成熟的商用市场。...三维扫描仪的代表性产品包括德国蔡司的 Comet、卢森堡 Artec3D 的 Spider 以及中国先临的 EinScan。 图 1:EinScan Pro 2X Plus 三维扫描仪。...图 4:自研材质扫描仪(正面、背面与侧面照片)。...担任中国图象图形学学会智能图形专委会主任、中国人工智能学会智能交互专委会副主任。曾获得国家自然科学二等奖、中国青年科技奖、MIT TR35 Award、陈嘉庚青年科学奖。...亚马逊云科技中国峰会 2021亚马逊云科技中国峰会将在中国上海、北京、深圳三大城市举办。

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激光扫描仪测量体积

斗轮机激光扫描仪安装 近年来,三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟,三维扫描设备也逐渐商业化,三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据,这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现...激光扫描仪三维激光扫描分为手持激光扫描仪、台式激光扫描仪,相比之下台式激光扫描仪精度稍高点,实际使用中最终测量精度均在0.05mm-0.1mm。...发电厂中激光扫描仪安装位置及验证方案如下(测量煤堆体积): 整体外观示意图 三维建模 支架安装位置 局部细节图 体积验证:大尺寸结构件设计 模型高度:6米 底面:边长为5.65米的正六边形,

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JS前端三维地球渲染——中国各城市航空路线展示

我本来想做一个中国春运期间迁徙图,奈何搜了半天居然找不到数据,没有数据一切岂不是白扯。航空路线是一个非常好的展示,但是人家DEMO都已经给出了,我总不能拿来就说是我做的吧?...我实现的功能是根据中国的城市显示对应的航空路线,即当列表中选择某城市时,在3维中画出进出此城市的所有航线。效果如下: ?...,当然也可以创建立方图等基础三维模型。...加载线路 获取到城市数据、航线数据等之后,通过每条航线的起点和终点在三维地球中绘制出三维航线。...总结 本文介绍了PhiloGL框架,并粗略介绍了如何使用其绘制中国城市航空路线。

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航空摄影测量设备科普

从种类上无人机一般按照下表进行分类 行业内大致可分为两种,小点的搭载摄像头进行倾斜摄影作业,大点的搭载三维激光扫描仪器进行作业进行作业 无人机飞行原理 无人机飞行原理是根据伯努力定理:机翼在向前运动时...这就有了下面的激光扫描仪 三维激光扫描仪 三维激光扫描技术在航测上作为上文中倾斜摄影技术的补充,同时也是各个厂商主打的对象,这才是肉啊。...光速和往返时间的乘积的一半就是测距仪和被测量物体之间的距离,设备记录本身在水平和垂直方向的旋转角度,再通过软件,计算出三维数据。...一般分为手持,车载,航测三种扫描仪,国内均有同款产品,但是车载还是国外技术比较牛x,这里主要讲航测。...国产仪器 三维激光扫描仪应用极为广泛,所以也吸引了不少公司来吃肉,除了蓝绿红三个厂以外还有合思众状,飞马等等,当然搞航测的就是三大厂和飞马。

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基于多模态数据源构建低维参数化三维人脸表示模型,的卢深视联合中科大出品

基于此,本文介绍的卢深视联合中国科技大学的研究者们共同提出的一种基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法。相比已有的参数化模型,可以得到更高精度的人脸几何形状。...为了降低难度,通常采用的方法是提取采集好的三维人脸几何形状数据集主成分,建立三维人脸几何形状的低维参数化模型,将一万多个自由度降低到了一百多个。...构建适合于中国人的低维参数化三维人脸模型,最直接的方式是采集不同性别、年龄、民族等的一百个人的面部信息,并采用高精度扫描仪得到每个人的每个表情的高精度几何模型。但是该方式所需要投入的精力与成本较高。...2 解决办法:基于多模态数据源构建低维参数化模型 为了解决以上问题,的卢深视与中国科学技术大学的研究者们共同提出一种基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法。...基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法所输出的更高精度三维重建结果,势必会提升三维机器视觉技术迭代、技术应用落地的效率,真正迎来三维视觉世界。

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CVPR 2023 | LED阵列+LCD面板=3072个投影仪:浙大-相芯联合团队实现复杂物体高质量数字化建模

高精度数字化结果由三维几何与高维外观组成,能在虚拟世界中高保真地重现出本体在任意光照和视角下的「流光溢彩」。...对于几何扫描,空间结构光方法将精心设计的光照图案投射到三维空间中来区分不同光线,从而实现精确的三角化测量。主流的高精度几何扫描仪都基于这一原理,已形成了相当成熟的商用市场。...代表性的产品包括加拿大 Creaform 的 HandySCAN 3D(下图 1)、卢森堡 Artec3D 的 Spider 和中国先临的 EinScan。...硬件 为了解决上述挑战,团队首先提出了用于高质量联合采集三维几何和高维外观的统一结构光光源。...使用单个 LED 能投影一组遮罩图案来采集三维几何(图中),而多个 LED 能投影光照图案穿过全透明遮罩来采集高维外观(图右)。

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TACO——开创机器人视觉的新纪元

欧洲联合研究项目TACO(带物体检测的三维自适应相机)开发出一种全新的三维摄像系统,能帮助机器人实现更多的功能。...更重要的是,机器人还应该为三维视觉配置图像传感器和软件以保证获得其周围环境的空间信息,这样才可以实现对目标的精确导航。...这个由欧洲联合研究项目TACO负责的全新的自适应摄像系统,使用了由弗劳恩霍夫IPMS提供的5个同步操作的光学扫描仪。...MEMS扫描仪阵列为飞行时间(TOF)测距系统提供了必要的接收光圈,应用在3D摄像系统上的TOF测距系统的光学扫描范围至少有40度X60度,扫描速率1MVoxel/s(百万体积像素/秒),在7.5m的测量距离下只有...准静态驱动的微扫描仪允许逐行图像成像,可变的刷新速率范围在1Hz到100Hz之间,因此能够通过减少扫描速率局部增加相关图像的垂直扫描点密度。

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多视图立体匹配论文分享:BlendedMVS

与其他的计算机视觉任务相比,制作大规模的MVS数据集是相对困难的,因为它需要昂贵的主动激光扫描仪和劳动密集的处理去获得ground-truth的三维结构。...为了创建数据集,首先利用三维重建算法从给定的场景图像中恢复出带纹理的三维网格模型。然后将重建得到的三维网格模型渲染得到彩色图像和深度图。...生成带纹理的三维网格模型 构建合成MVS数据集的第一步是生成高质量的带纹理的三维网格模型。给定输入图像,首先利用Altizure平台进行三维网格重建。...该软件会执行完整的三维重建算法,三维重建的输出结果为带纹理的三维网格模型和相机位姿。 如图1所示,根据三维网格模型和输入图像的相机位姿,可以把三维模型渲染到各个视点下得到渲染的图像和渲染的深度图。...备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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2022极端高温!机器学习如何预测森林火灾?⛵ 万物AI

而以火灭火背后的风向精准预测、无人机喷水和发射灭火弹、三维测绘评估方位重要程度挖隔离带···更让我们体会到科技进步带来的效率提升。...中国每年发生森林火灾1万余起,年火灾面积占中国森林总面积的5%以上。 对抗森林火灾,AI 在行动 预测森林火灾的关键要素是快速检测。...但是传统的监视费用昂贵且受主观因素的影响较大,人们逐渐将目光转向三类自动化的解决方案:卫星、红外扫描仪、局部传感器,如 NASA TERRA / AQUA 卫星、NOAA GOES 卫星、中分辨率光谱成像仪...图片 图解数据分析:从入门到精通系列教程 数据科学工具库速查表 | Pandas 速查表 数据科学工具库速查表 | Seaborn 速查表 深度学习在森林火灾中的应用实践 在 2018 年损失惨重的加州大火中...参考资料 AI实战 | 基于机器学习的AI森林火灾预测(附代码):https://www.showmeai.tech/article-detail/326 图解数据分析:从入门到精通系列教程:https

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3d打印机哪个品牌比较好?国内3d打印机十大品牌你知道吗

这里汇总了目前国内市场上常见的十个3D打印机品牌供大家参考: 创想三维(Creality) 创想三维(Creality),是全球消费级3D打印行业领导品牌,国家高新技术企业,专注于3D打印机的研发和生产...极光尔沃(JGMAKER) 公司成立于2009年,是国内首家桌面级3D打印机上市企业,业务领域涵盖3D打印机、3D扫描仪、耗材、3D打印教育课程服务、3D网络云平台服务及3D打印一体化服务等。...ANYCUBIC 秉承着“智能”、“简约”的设计理念和“高性价比”的精准市场定位,立志为海内外用户提供性价比最高的3D打印产品和良好的购物体验 闪铸科技(FlashForge) 浙江闪铸三维科技有限公司是中国首批专业...中瑞(ZRapid Tech) 中瑞科技(ZRapid Tech)是专业致力于工业级3D打印设备、3D打印软件、3D打印材料的研发、生产、销售和技术服务为一体的的国家高新技术企业,中国领先的增材制造技术全系列解决方案提供商...联泰三维(Union tech) 中国最早参与3D打印技术应用实践的企业之一, 见证了中国3D打印技术的整体发展进程,目前拥有国内光固化3D打印技术(Stereo Lithography)最大市场份额和用户群体

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【干货】微软童欣:黑科技!机器学习打造全新3D图形技术

【新智元导读】微软亚洲研究院AI大咖童欣在中国科技大学进行题为《数据驱动方法在图形学中的应用》的前沿演讲,解释了如何通过数据驱动的方法来处理图形学问题,以及最新的图形方面的解决方案。...微软亚洲研究院童欣博士在中国科技大学进行演讲——数据驱动方法在图形学中的应用,全文如下(文字内容略有精简)。 今天报告的题目是数据驱动方法在图形学中的应用。...第一,我们希望每一个人都可以很轻松地产生、分享和去享受这些三维的内容,比如像左边这个,是如何在 Kinect 上通过一些手势的模拟操作,来产生一个三维的 Avatar,用户可以产生各种形象,还可以驱动它去做动画...所以人们研发了三维扫描仪,从真实世界中获取几何形状,还研发了光穹设备来捕捉物体在不同光照、不同视点下的材质外观。还有动作捕捉设备等被广泛用于影视制作中,以捕捉人或物体的动态。...这里展示的一个工作是几何去噪或者网格去噪,这个目标很简单,比如,用一台三维扫描仪把一个真实的大卫雕像扫描到计算机里。

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Single-Shot Calibration:基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定(ICRA2021)

一旦建立了左右帧之间的特征对应关系,就可以对对应的稀疏三维点进行三角剖分。...为了建立连续立体帧间稀疏三维点的对应关系,作者提出了以下基于三角形的匹配算法: 局部映射:在每一次立体帧跟踪操作之后,作者提出一个闭环检测,以获得当前和以前的立体帧之间更鲁棒的三维对应关系。...由于标定参考中的基准标记物无特征,传统的视觉定位方法无法估计待标定摄像机的姿态,所以作者采用了基于三角形的PnP结合RANSAC算法获得局部的相机姿态,该方法类似于基于三角形的在立体帧跟踪中引入三维点匹配方法...,可以克服图像和三维稀疏点都缺乏显著的纹理特征的问题。...作者还提出了一种经济的方法来重建基础设施,使用低端立体相机,其精度可与昂贵的专业3D扫描仪媲美。 备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区

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中国人自己的三维CAD,国产工业软件正打破恶性循环

中国人自己的三维 CAD 按照业界常用的分类方法,工业软件可以分为四大类:研发设计类、生产制造类、经营管理类和运维服务类。...三维几何建模是指通过计算机及其图形系统来表示和构造形体的几何形状,建立计算机内部的三维模型,其最关键的技术就是三维几何建模引擎。...2021 年,他们自主研发的几何建模引擎 DGM 和几何约束求解器 DCS 一举打破国外垄断,有效摆脱了对市面上所有三维 CAD 软件「外国核」的依赖,为中国高端制造实现安全自主奠定了核心基础。...这些核心技术是华天软件喊出「中国人自己的三维 CAD」的底气来源,然而,这还只是其第一层的含义。 华天软件 CTO / 华云三维总经理梅敬成在发布会上阐述「中国人自己的三维 CAD」的含义。...第二层含义:CrownCAD 专为中国用户研制,能够全方位满足国标要求和中国用户操作习惯,并适应中国制造业日益强大的特殊需求,是性价比最高的国产三维 CAD 软件。

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Inventor2022亮点解析:创新功能重磅推出,CAD设计更高效+全版本安装包

Inventor2022是由AutoDesk公司开发的一款三维设计软件,是AutoDesk公司推出的最新版本。它具有丰富的功能和工具,使得在创建各种复杂的三维模型时更加容易和高效。...软件全版本安装包获取指南:zyku666.com首先,Inventor2022提供了全新的扫描仪支持功能,它可以通过与3D扫描仪结合使用,从现有的物理模型中创建数字模型。...软件可以通过对照现实世界的建筑对象来创建更加详细的三维模型,这对工程师和建筑师非常有帮助。...其强大的设计和制造工具,BIM 和扫描仪支持,使得用户可以更加快速地创建精美和可靠的三维模型。...同时,该软件还提供了自动路线生成,材料库和基于云的渲染等功能,使其成为当今最先进的三维设计工具之一,可以满足各种行业和领域的需求。

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深慧视吕聪奕:3D工业视觉正快速成长,成本不是问题,功能性是刚需丨镁客请讲

最近,镁客网采访了深耕3D视觉领域的深慧视,这家从中国香港中文大学走出来的创业公司在创建之初,就俘获了菜鸟科技这样的物流公司。...从中国香港中文大学走出的创业团队,第一个客户是菜鸟 深慧视可以说是一个从学校走出的创业团队,吕聪奕在中国香港中文大学读书期间,一直跟着机器视觉与高速高清成像系统领域的知名专家刘云辉教授学习。...在刘教授的支持下,吕聪奕便和中国香港中文大学的师兄弟\妹一起创建了现在的深慧视。吕聪奕用一个词形容当初创业时的情况:一拍即合。...图 | 深慧视大视野三维相机 据他介绍,深慧视的3D视觉方案主要是通过双目结构光的方式实现物理的三维重建。而之所以会选择使用结构光的方案,吕聪奕从操作的精度和成像的稳定性两个方面给出了解释。...其中三维成像扫描仪内置三维点云预处理,通过高速和高分辨率投影系统,可以实现静止物体或者运动物体的三维扫描。

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登顶刊Cell:中国科学家领衔发布猕猴大脑皮层细胞三维「地图」

机器之心专栏 机器之心编辑部 中国脑科学研究取得新进展。 7 月 12 日,中国科学家发布世界首套单细胞分辨率的猕猴大脑皮层细胞空间分布图谱,研究成果在国际知名学术期刊 Cell(《细胞》)刊登。...本次发布的论文全名为 “Single-cell Spatial Transcriptome Reveals Cell-type Organization In Macaque Cortex”,由腾讯 AI Lab 与中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心...中国科学院脑智卓越中心全脑介观神经联接图谱研究(单细胞分型)平台主任李超介绍,团队检测了4000多万个皮层细胞,并根据细胞的分子及空间分布规律,将它们分为264种不同的细胞类型。...在本项研究中,联合研究团队利用自主研发的超高精度大视场空间转录组测序技术 Stereo-seq 和高通量单细胞核转录组测序技术 DNBelab C4 snRNA-seq,构建了较为完整的世界首套猕猴全脑皮层三维单细胞空间分布图谱以及空间转录组数据

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先进科研设备“巅峰使命”显身手

冰川雷达测厚仪、3D激光扫描仪、无人机航拍、极高海拔气象站、微波辐射计、“极目一号”Ⅲ型浮空艇……连日来,多种先进仪器设备在“巅峰使命”珠峰科考活动中“大显身手”,助力科研工作者在极高海拔实现新突破、创造新纪录...中国科学院西北生态环境资源研究院副院长康世昌说。 作为冰川研究领域的资深专家,康世昌此前已多次到珠峰开展研究,并采集到大量的冰雪样品。...为了精准获取珠峰冰川表面形貌,康世昌和他的科研团队携带专业无人机和3D激光扫描仪,对海拔5200米至6500米之间的冰川进行高分辨率扫描,累计扫描面积达22平方公里,创造了东、中、西绒布冰川高分辨率扫描面积纪录...科研工作者后续将依据这些测量数据,绘制出珠峰冰川三维数字高程图,然后与过去采集的数据(包括遥感资料)进行比较,掌握冰川变化趋势和规律。...未来一段时间,由中国科学院空天信息研究院自主研制的浮空艇将亮相,它将尝试突破浮空艇大气观测海拔世界纪录,计划升高到9000多米,开展水汽稳定同位素、大气黑碳和甲烷浓度等科学参数的垂直剖面观测,为揭示青藏高原水的来源提供新的数据支撑

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智能制造-逆向工程-三维测量-标定

双目三维光学测量硬件系统结构设计 光学三维测量是一项集机械,电气,光学,信息工程技术于一体的前沿技术。...本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理,用SolidWorks建立三维模型,MeshLab处理点云数据图像。...本系统由一个相机和一个DLP投影仪组成采用投影光栅法进行三维测量。...系统连接示例 相对应以上原理图,德州仪器提供了数字光处理3D扫描仪和映美精公司生产的工业相机,相机上安装了镜头,本课题硬件连接参照该方式进一步优化调整。...相机标定程序 三维机器视觉参考设计应用程序允许用户快速创建一个3 d扫描仪;完整的标定、安装和采集。

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基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案(开源)

该标定方法为多个激光扫描仪的反射率值提供了一种解决方案,它考虑了距离、测量表面的入射角和扫描仪单元之间的依赖关系。...我们的系统通过学习标定参数,并利用图优化方案,实现了不同测量之间的误差最小化,以确保所有涉及的扫描仪产生一致的反射值,无论观察相应表面的角度如何。...主要内容 该方法不依赖于任何特殊的标定结构或设置,而是利用由移动机器人上的一个或多个激光雷达捕获的一系列注册的三维点云数据。...(b) 来自单个可倾斜的Hokuyo UTM激光雷达的未经校准的三维扫描点云。由于距离更近和入射角更陡峭,底部中心的测量值更亮。(c) 上述扫描的经过校准的版本,道路现在显示连续的灰度值。...(d) 使用三个不同的三维扫描仪(Velodyne HDL-32E、朝下的SICK LMS 151和可倾斜的Hokuyo UTM)组合捕获的未经校准的三维点云。

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