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两足步行机器人

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  • 迪士尼研发双足机器人,不是卡通角色哦~

    在未来,我们或许可以在迪士尼乐园见到更多行走自如的动画角色,因为该公司刚刚展示了一款神奇的机器人。据外媒报道,这款双足机器人(Nipedal Robot)是匹兹堡迪士尼研究院和卡内基梅隆大学机器人研究所的合作成果,研究团队已经成功地让它模仿了动画角色的行走模式(就像3D定格动画那样)。 ?而现在,迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。 论文合著者Katsu Yamane表示:研究团队将重点放在了机器人的漫步模式上,因为步行是物理上最重要的组成部分额。而现在,迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。 论文合著者Katsu Yamane表示:研究团队将重点放在了机器人的漫步模式上,因为步行是物理上最重要的组成部分额。
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  • 中国“大狗”四足机器人曝光,夺得全国越野比赛冠军

    【新智元导读】中国最新研制的四足步行机器人“奔跑号”近日参加了解放军陆军装备部“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛并获得冠军。现在看来,我国无人平台的综合实力已经看齐国际最先进水平,在部分指标上超越美国波士顿动力公司的“大狗”四足机器人。大狗研发负责人山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授也将亲临现场,为大家解密“大狗”的研发之路。大会官网:http:aiworld2016.com9月6日,中国最新研制的“大狗”四足步行机器人曝光!通常这类四足步行机器人采用汽油发动机作为动力,通过复杂的液压与电气系统,驱动四只带有多个关节的机械腿,以仿生形式行进。行进速度在5到11公里小时之间,甚至超过了人类步行速度。?机械腿带有复杂的驱动和减震设备,它是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在,也是它相对于无人驾驶车辆最大的优点。
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  • 机器人快跑!伯克利和CMU联合开发两足机器人,两条细腿,一马平川

    点击观看实验视频☟为什么是足式机器人从波士顿动力的网红机器人Atlas,到伯克利的ATRIAS,足式机器人无疑近期机器人行列中的“C位”。这一地位的获取是有原因的。世界上大部分地形属于复杂地形,对于复杂的地形足式机器人有着明显的优势,所以足式机器人的研究有着广阔的发展前景。足式机器人最值得探索的地方也正在于此——能够在非结构化和不平整的地形上航行。伯克利研究组在ATRIAS双足机器人平台上测试了控制算法,并能够实现在不同离散随机地形上的动态行走,步长在30至65厘米不等,步行高度(抬腿)为22厘米,同时保持平均步行速度为0.6米秒。为什么离散行走在机器人中如此困难首先,两足机器人是高自由度系统,其运动由复杂的非线性微分方程控制,这些方程描述了机器人与地面相互作用中的混合动力:机器人必须通过不断地与周围环境进行接触和打破接触来与环境互动此外,为两足机器人开发的方法也可以转化为增强人类的机器人设备,比如下肢外骨骼。
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  • 全球首个四足机器人后空翻!MIT迷你猎豹展示新技能

    问耕 发自 麦蒿寺量子位 出品 | 公众号 QbitAI在波士顿MIT的校园里,一个机器人展示了全新的技能:后空翻!?MIT说,这是全球首个能进行后空翻的四足机器人~ 换一个主视角,感受一下这个后空翻。?这个机器人名叫Mini Cheetah,来自副教授Sangbae Kim的实验室。这个机器人除了后空翻,还有一个本领:不怕踹。当然,还是能踹倒。只不过,踹倒之后,迷你猎豹还能翻身站起来~??它移动起来速度也挺快,是普通人步行速度的两倍,而且还能用各种步伐前进。 有这种普通的。?不过实话实说,目前这个机器人还不是很稳定,前两天在庆祝新的施瓦茨曼计算学院成立时,表演第二次后空翻后,这个机器人死机了…… 解决的办法也很简单:关机、重启。最后,为什么说这是全球首个后空翻的四足机器人?因为2017年11月,波士顿动力的双足机器人已经完成一次后空翻了。 ?波士顿机器人的竞争,还真是激烈啊~— 完 —
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  • UC Berkeley和CMU研究:双足机器人在离散地形上移动

    双足机器人双足机器人能够穿越离散且不可预测的地形,使其成为空间探索,救灾等应用的理想选择,并且在城市环境中需要机器人在人类设计的离散地形上行走,如楼梯或垫脚石。双足机器人行走在随机离散的地形上,有不同的步长和步高。我们还在ATRIAS双足机器人平台上对控制算法进行了实验测试,并且能够在随机变化的离散地形上实现动态步行,步长在30到65厘米之间变化,步高需要向上向下22厘米,同时保持平均步行速度为0.6米秒。我们相信这是第一次在双足机器人上成功演示了步进长度和阶梯高度同步变化的动态行走。为什么离散行走是机器人技术中的难题?此外,我们为双足机器人开发的方法也可以转化为增强人体的自动化设备,例如下肢外骨骼。
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  • 比爬楼梯更难!伯克利CMU让双足机器人在乱石间跨越行走

    与人类及大多数陆地动物一样,腿(足)式机器人需要能够在崎岖的地形上移动,以便在灾难响应、搜索和救援等应用中发挥作用。“一步一个脚印”:双足机器人成功实现了在步长和步高同时变化中行走加州大学伯克利分校的Hybrid Robotics Group一直致力于为高自由度双足机器人开发正式的控制框架,这种框架不仅能保证在离散地形上精确的步进位置团队通过ATRIAS双足机器人平台上对控制算法进行了实验测试,它能够在随机变化的离散地形上实现动态步行,步长在30到65厘米之间变化,步高需要向上向下22厘米,同时保持0.6米秒的平均步行速度。?研究团队认为,这是第一次演示了双足机器人在步长和步高同时变化时成功动态行走。为什么离散行走在机器人中如此困难?此外,两足机器人开发的方法也可以转化为增强人类的机器人设备,比如下肢外骨骼。
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  • 加州理工学院研发双足机器人,或可为行走困难的人带来便利

    在加州理工学院Amber Lab里,研究者正在开发双足机器人。一位研究尝试绊倒一个名叫Amber的半人形机器人,它身高5英尺,正在跑步机上行走。Ames博士表示,他领导着Amber Lab,重点在于双足机器人的实验研究,“我们希望截瘫者能够站起来,使用我们的步行机器人。”这是一种动力的、经股骨的假肢,踝关节处有两个自由度,旨在让人们比现有设备走得更好。惯性测量装置根据佩戴者的行走速度调节合成腿的运动。Amber实验室有四个主要的机器人:一个连接到护栏的跳跃机器人;Amber;Ampro;Cassie,一个在三维空间移动的没有约束的双足机器人。无论是处理不同的地形,还是快速移动,我认为,这是我们想要达成的目标的两个方面。”
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  • 媲美波士顿动力,双足机器人Cassie逆天跑跳,还会骑平衡车

    自从Atlas一骑绝尘之后,双足机器人领域除了波士顿动力,再也没有能与之分庭抗礼的团队了。大家或是看着Atlas的背影黯然神伤,或是看着自己手上双足机器人更加黯然神伤。Cassie来自俄勒冈州立大学,是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后,另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。除了‘膝盖’,Cassie还有类似鸟类的骨盆,髋部、和金属足,两条腿各有5个电机。Cassie的髋关节有3个自由度,可以前后左右摆动及自转。所以即便没有上半身,Cassie还是非常灵活的。它拿两条优美的大腿不经能够适应各种坎坷的环境。能够像人类一样玩平衡车甚至还能在雨中撑伞前行Cassie团队对于它在艺术上的培养也没有松懈过,你看,它和四足机器人的对舞,看起来也非常美妙。穿上了《星球大战》双足步行机AT-ST的装扮,庆祝万圣节。
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  • 从颠沛流离的波士顿动力说起:多足机器人的路为什么越走越艰难?

    除此之外还有两轮平衡机器人,两轮平衡机器人通常使用陀螺仪来检测机器人偏倒了多少,然后驱动轮子在相同的方向同等比例的运动,这种对偏倒的补偿运动每秒钟会运行几百次,原理同倒立摆的动态平衡。我们日常在大街上看到的两轮电动车虽然不是机器人,但是其平衡原理与两轮机器人类似。?,这些双足机器人是最早将此概念实际应用到动态平衡的双足步行。有名的例子,像是Honda的Asimo就是利用ZMP的相关理论来达到双足机器人的步行和平衡。那ZMP有什么用呢?如果ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定地行走。?后来,单足又发展为两足和四足,也开始能完成一些较复杂的运动,例如小跑、大步跑、翻跟头什么的。
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  • 还用亲自去超市吗?双足机器人能帮你购物

    美国机器人研发公司Agility Robotics日前研发出一款新的双足机器人Cassie,它的特点是步伐稳健、精准,可适应各种路面。Cassie的研发灵感来自鸟类,尤其是鸵鸟。Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的,但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek),而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。?双足机器人Cassie直立行走ATRIAS是由俄勒冈州立大学研究人员研发的。去年,这组研究人员从俄勒冈州立大学脱离,分拆成为Agility Robotics公司。ATRIAS和Cassie这两个机器人的研发理念是一样的,但Cassie在电池、腿部设计和计算能力方面更胜一筹,因此也比ATRIAS更加灵活。
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  • 厉害了!浙大研发出踹不倒四足机器人“绝影”,中国版波士顿动力来了

    以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人,只能隔空点赞。今天,一款同样踹不倒的四足机器人,国产四足机器人发布了。不说别的,先看一段视频。怎么样,厉不厉害!这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果,视频中这个机器人名为“绝影”,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,即使摔倒在地,也能够自动调整身体方位重新站立,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用……她还主持研制了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统,包括仿真足球机器人系统、救援仿真系统、60cm小型双足仿人机器人系统等。其中60cm小型双足仿人机器人,步行速度可达1.08kmh,具有自主视觉认知、决策协作等能力,在全国机器人大赛上屡次夺冠,并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。
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  • 斯坦福大学开源能跑能跳的四足机器人Doggo,DIY一台只需3000美元

    斯坦福大学开发了一个四足机器人Doggo,可以步行,跳舞,后空翻,跳跃和小跑。更重要的是,设计是完全开源的,开源计划意味着任何人都可以下载并构建DOGGO,成本大约3000美元。强大且成本低廉Doggo采用与其他小型四足机器人类似的设计,但其独特之处在于其低成本和可访问性。虽然可比机器人的成本可能高达数万美元,但Doggo的创造者估计其总成本不到3000美元。潜力与用途像Doggo这样的机器人是即将到来的机器人革命的一部分。有足机器人正变得越来越有能力,波士顿动力,Agility Robotics和Anybotics等公司开始将它们定位为有用的工具,可在现场勘测,监控,安全甚至包裹递送中应用。机械工程专业和极端机动性负责人Nathan Kau表示,“我们已经看到了这些用于研究的其他四足机器人,但它们不是你可以带到实验室并用于你自己的项目的东西,我们希望开源Doggo可以让你用相对较小的预算来建立自己的机器人
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  • Google 黯然解散机器人部门:多足的黄昏,轮式的胜利

    【新智元导读】短短两个月,Google 机器人部门的命运就像坐了过山车一样。两个月前,波士顿动力作为全球排名第一的有足机器人,一个 Youtube 视频引起了全世界的关注,但如今竟然落得无情出售。这两天 Google 又解散了机器人部门,这对机器人产业意味着什么?带着这些问题,新智元剖析 Google 机器人部门解散背后的故事。我们可以看看它的产品:Atlas 机器人:双足机器人,能够稳定在崎岖地形上行走;大狗机器人:四足机器人,专门为美国军队研究设计,可以和士兵协同作战; 小狗机器人:用于运动研究与教学的四足机器人; LS3:四足机器人,帮助徒步士兵驮运他们的负载,对于崎岖的地形有较强的适应能力; PETMAN:人形机器人,用于测试化学防护服; 猎豹机器人(CHEETAH):目前世界上速度最快的四足机器人; 沙蚤机器人(SandFlea总的来说,波士顿动力公司就是各种多足机器人的大本营,而且做到了全球第一。但是多足机器人的商业应用场景并不多,它不仅很贵,而且能耗很高,非常不划算。
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  • 专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

    SpaceBok机器人的设计灵感就来源于此,为了探索四足机器人在低重力环境下的“动态行走”。?所谓“动态行走”就是行走步态中存在四足全都不着地的腾空期,“动态行走”具有优秀的能效,在动物界中较为常见。Spacebok机器人则是仿生了跳羚实现快速移动的跳跃步态。Spacebok的名称也来自太空(Space)和跳羚(Springbok)两个单词的结合。?为了进一步模拟小行星非常低的重力环境,SpaceBok机器人侧身安装在了一个自由浮动平台上,保证了它在除侧身方向外的另外两个方向上没有重力加速度。?采用一体化弹簧可以有效地缓解四足机器人着地时各足端的冲击力实现安全降落,同时进行储能,使机器人的下一次跳跃更高,从而减低关节的驱动功耗,提高了SpaceBok的续航能力,这个优势在外太空也是非常重要的;看似矮小的SpaceBok四足机器人在地球上的垂直起跳高度就达到了1米,超出了大部分人类的弹跳力。?作为一名四足机器人,SpaceBok当然可以实现对角小跑的步态。?
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  • Elasticsearch Service

    重启实例,销毁实例,查看监控,配置 X-Pack 监控,配置告警,接收 Filebeat 发送的数据并写入到 Elasticsearch,同步 MySQL 中的数据到 Elasticsearch,同步两个数据并写入到 Elasticsearch,Logstash 实例定价,8核32G 3节点集群性能测试,4核16G 3节点集群性能测试,4核16G 3节点与8核32G 3节点集群压测结果比较,概述,企业微信机器人接收监控与告警,查看监控,配置 X-Pack 监控,配置告警,接收 Filebeat 发送的数据并写入到 Elasticsearch,最佳实践,同步 MySQL 中的数据到 Elasticsearch,同步两个Elasticsearch,Logstash 实例定价,产品性能,8核32G 3节点集群性能测试,4核16G 3节点集群性能测试,4核16G 3节点与8核32G 3节点集群压测结果比较,概述,企业微信机器人接收
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  • 腿(足)式机器人叫好不叫座,商业化进程缓慢,原因何在?

    相比之下,腿(足)式机器人更显“小众”据了解,世界上最早对腿(足)式机器人的研究可以追溯到达芬奇身上,其在1495年的手稿中设计了一个仿人型机器人。目前,从形态上划分,腿(足)式机器人主要分为单足、双足和多足,其中,双足机器人的研究是最多的。(足)式机器人。另外,再将腿(足)式机器人从这些数据中单独拎出来,只有优必选等屈指可数的几家从事腿(足)式机器人研究的公司获得融资,这何尝不体现了资本在腿(足)式机器人上的观望态度?另外,在功能上,腿足机器人还具备一个多样性,以四足机器人为例,当出现一些特殊需求,机器人可以在后面两足站立的前提下,将前面两足作为手臂使用。
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  • 用Python做一只真·多足机器人,钢铁蜈蚣能弯曲还能蠕动

    大数据文摘出品来源:declanoller编译:徐玲、李世林、陈若朦足式机器人是如今机器人设计的热点,相较于轮式和履带式机器人,足式设计的优势在于其极强的地形通过能力。你一定见过模仿人类的两足机器人、犬型和马型的四足机器人、近来爆红的蜘蛛型六足机器人,那你有想过再多来几条腿吗?控制行走一直是足式机器人的一大设计难点,腿越多则移动越困难。用Python制作多足机器人“蜈蚣”运动的控制代码是一个分层的类结构。最基本的单元是Servo部分,使用这部分功能可以直接控制伺服器。LegPair部分与之Leg类似类似,其中创建了两个Leg对象分别控制左右。,我们需仍要很长时间才能制造出完成一切动物行为动作的多足机器人。
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  • 用Python做一只真·多足机器人,钢铁蜈蚣能弯曲还能蠕动

    大数据文摘出品来源:declanoller编译:徐玲、李世林、陈若朦足式机器人是如今机器人设计的热点,相较于轮式和履带式机器人,足式设计的优势在于其极强的地形通过能力。你一定见过模仿人类的两足机器人、犬型和马型的四足机器人、近来爆红的蜘蛛型六足机器人,那你有想过再多来几条腿吗?控制行走一直是足式机器人的一大设计难点,腿越多则移动越困难。用Python制作多足机器人“蜈蚣”运动的控制代码是一个分层的类结构。最基本的单元是Servo部分,使用这部分功能可以直接控制伺服器。LegPair部分与之Leg类似类似,其中创建了两个Leg对象分别控制左右。自然生物学为机器人设计提供了黄金标准,我们需仍要很长时间才能制造出完成一切动物行为动作的多足机器人。而另一方面,机器人不受生物学的限制,这意味着它们总有可能学习动物天生就不会的新行为。
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  • 为什么机器人非要像动物一样?UCLA的新设计颠覆了传统四足模式

    与波士顿动力等公司的四足机器人不同,这款机器人的四足不分前后,而是对称排布在身体周围,能向各个方向走动。而且,它还能变身两足或三足机器人,空出来的脚(手)可以用来劈木板。先来看一下这个机器人的走姿:?这款机器人共有四条腿,可以实现四足、三足甚至两足的行走模式,三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊,完成空手劈木板等动作。?两款机器人的腿都是沿中央竖轴对称分布,这种设计意味着该机器人的腿不分前后,想往哪个方向走都不成问题。?除了本文展示的这款四足机器人之外,Hong 博士的 ReMeLa 团队还研发出了很多其他形状和功能的机器人,如能够平稳行走的两足机器人 NABiRoS、专注于爬墙的六足机器人 SiLVIA 等。?两足 NABiRoS 机器人。 ?六足 SiLVIA 机器人。
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  • 广工大研发全新“喷气动力”双足,可助机器人跨越障碍

    机器人设计师研发双足机器人面临的挑战是,这些双足机器人倾向于倒下。人类的两只脚可以使身体保持平衡,但机器人并不是那么擅长。广东工业大学研究人员设计的新机器人比其他双足机器人更加稳定,这要归功于其独特的功能。该机器人被称为Jet-HR1,能使用“喷气动力”双足来跨过障碍物。这些涵道风扇帮助机器人将腿伸展得更远以在不会摔倒的情况下来跨越巨大缝隙和清除障碍物。查看-优酷视频-点击右下角阅读原文机器人设计师面临的挑战是机器人的步伐越大,平衡中心就越移动到它们正在迈步的腿部。步伐太大容易导致机器人跌倒。涵道风扇脚允许机器人迈出更大的步伐,同时涵道风扇移动重心以保持机器人直立。JET-HR1目前还没有躯干或头部,高65厘米,重6.5公斤。在实验中,机器人能够跨越37厘米宽的缝隙。涵道风扇可以使机器人保持平衡,并在一分钟内完成跨越缝隙等动作。
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