； 本实验配套代码位于“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。...14.3.2软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 代码段 14.3.1 蜂鸣器引脚宏定义（driver_buzzer.h） /********************* * 引脚宏定义 ********...GPIO初始化 代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void BuzzerInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无...方波输出函数 代码段 14.3.3 方波输出函数（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void ControlBuzzerRang(uint16_t period) * 输入参数：period...主函数测试 代码段 14.3.4 蜂鸣器主函数（main.c） // 初始化蜂鸣器 BuzzerInit(); while(1) { for(i=0; i<10; i++) { ControlBuzzerRang
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...接口调用举例如下： 代码功能：定义 GPIO_00 号口为输出模式且输出高电平。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...13.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定义 代码段 13.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 ********...如代码段 10.2.1 中的25~29行、42行、59行。...每个中断处理函数里，都调用的“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()”准备后续处理，传入参数为外部中断的引脚号，该函数原型如代码段 13.3.4 所示。...在该回调函数，通过判断输入的引脚，完成对应的用户操作，如代码段 13.3.5 所示。
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 } 上述代码就是使用库函数来初始化 STM32 的一个 IO 为输出功能，可以看出上述初始化代码中重点要做的事情有一下几个： ①、使能指定...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...有需要代码的添加管理员微信获取(见本文最后二维码)。...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...3）void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))这个函数为uart发送函数，第一个参数为发送数据
按键扫描是间隔很短时间反复查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，这种方式代码简单，但比较耗资源。...； 本实验配套代码位于“5_程序源码\5_GPIO—按键轮询\”。...12.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定 代码段 12.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 *********...GPIO初始化 代码段 12.3.2 按键初始化（driver_key.c） /* * 函数名：void KeyInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：...，不需要每个按键都将所有的成员参数重新赋值一遍，简化了代码量。
F28069M_GPIO简单控制 首先 看一下我简陋的代码 #include "DSP28x_Project.h" void gpio_setup(void); void main() {...} void gpio_setup(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54...GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21...=0; EDIS; } 代码很low，但是能用。...//初始化中断控制寄存器 IFR=0x0000; //关闭CPU中断 InitPieVectTable(); //清除CPU中断信号 这一段很套路，代码前面都需要这样初始化
今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。 流程图大致如下： ?
这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...= "mute","Alexa_wakeup"; key_code = ; key_pin = , ; interrupts = <0 70 1 0 71 2>; interrupt-names = "irq_keyup...配置 驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key..." P: Phys=gpio_keypad/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio_keypad/input/input0 U: Uniq= H: Handlers
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...在SDK中创建empty project，添加以下代码即可实现流水灯： #include"xparameters.h"//包含器件参数信息 #include"xgpiops.h" //包含PS GPIO...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
gpiolib的代码实现在driver/gpio/gpiolib.c路径下。...gpio_request 申请GPIO /* linux/gpio.h */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) gpio: gpio编号...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input...(unsigned gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_direction_output 设置GPIO为输出模式...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。那STM32引脚是如何分类的？...(4)、输出数据寄存器双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。...(5)、复用功能输出由于 STM32 的 GPIO 引脚具有第二功能，因此当使用复用功能的时候，也就是通过其他外设复用功能输出信号与 GPIO 数据寄存器一起连接到双 MOS 管电路的输入，其中梯形结构是用来选择使用复用功能还是普通...例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。...同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据
GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1....2.输入 (1) 上拉输入 (2) 下拉输入 (3) 浮空输入 (4) 模拟输入 HAL库gpio配置代码 GPIO_mode: 状态定义 释义 GPIO_MODE_INPUT 浮空输人模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP...推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...|GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin
③ ADC转换完成 ④ UART发生完数据、接收数据 ⑤ 等等 这些众多的中断源，汇集中中断管理器，由中断管理器选择优先级最高的中断并通知CPU。...刚上电时，CPU还不能管理cache，指令cache可关闭也可不关闭，但数据cache一定要关闭，否争可能导致刚开始的代码里，去读取数据时到cache里读取，而这时候RAM数据还没有cache过来，导致数据预取错误...查阅数据手册的chapter3，CORTEX A7interrupts章节，这两个GPIO的中断号如下表所示。...代码在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(11_GPIO中断/008_exception\main.c）： void key_gpio5_handle_irq(void) { /*...0x00地址，06行代码对应的是0x4，依次类推，11行代码对应的是0x18，与11.1.2章节介绍的异常向量表对应。
子系统层次与数据结构 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation\devicetree...\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-74x164...重要的3个核心数据结构 记住GPIO Controller的要素，这有助于理解它的驱动程序： 一个GPIO Controller里有多少个引脚？有哪些引脚？...引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数 2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示： 里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示 gpio...2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。 gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
level_on); 53 gpio_direction_input(pdata->col_gpios[col]); 54 } 55 } 56...引脚寄存器，包括：方向：输入还是输出，向内核申请GPIO，表示 这段区域我正在使用，别人不能用了。...keycodes; 321 unsigned int row_shift; 322 int i; 323 int err; 324 获取平台设备的数据...(pdata->row_gpios[i]), keypad); //释放GPIO. 412 gpio_free(pdata->row_gpios[i]); 413...418 input_unregister_device(keypad->input_dev); //为了防止误操作，将平台设备的数据域设置为0。
这次工程使用哦内部时钟源即可,所以使用默认时钟配置即可 关于时钟配置可以看这篇:stm32时钟配置 配置引脚 硬件电路如下 这里使用PC8作为led的引脚,设置为输出脚 生成工程 配置好工程路径,开发环境后,就可以生成代码了...在MDK中编写代码 在main.c中找到主程序的while循环 添加代码 HAL_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8); 下载程序...工程配置中debug选项卡这里选ST-Link Debugger 接着点这个download按钮就可以了 代码分析 GPIO输出函数 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_Pin...); GPIOx: GPIO端口，GPIOA~GPIOH GPIO_Pin: 该端口对应的Pin脚数 实现GPIO口的状态翻转 HAL_Delay(); 延时函数，堵塞式延时，单位毫秒ms，输入值长度
//设置gpio寄存器值 二、在kernel代码中操作gpio 在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...... 7 }; 驱动代码： 1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
